[发明专利]基于变频调速的草坪喷头变域喷洒周期确定方法

权利要求书

1.一种变频调速实现草坪喷头变域喷洒的周期确定方法，其特征在于，首先通过改变变频器输出频率，测量不同喷头入口压力下喷头射程与周期的关系，拟合周期-射程曲线，并根据喷洒域形状的边界方程计算变域喷洒时的周期T₀；以此周期值为初始设定值输入控制器，使喷头进行变域喷洒，测量喷头的周期为T₁，再以T₁为设定值测量T₂，重复进行，直到测量值为T_i，其中i≥2，且(T_i-T_i-1)·(T_i-1-T_i-2)＜0，则取(T_i+T_i-1)/2作为周期精确值。

2.如权利要求1所述的变频调速实现草坪喷头变域喷洒的周期确定方法，其特征还在于，所述的根据喷洒域形状的边界方程计算变域喷洒时的周期T₀通过式(1)解得

$\underset{x\→+\mathrm{\∞}}{\lim }(\underset{k=1}{\overset{x}{\Σ}}\frac{360}{T_k}\·\frac{T_0}{x})=360---\left(1\right),$

其中，T_k＝f₂(R_k)为拟合曲线方程，R_k＝f₁(α_k)为喷洒域形状的边界方程，k＝1，2，3，…，x；x表示喷洒周期的等分数，α_k表示每个等分元对应初始位置的角度，R_k表示对应α_k角度时变域喷洒的射程；当x不小于360时，可用下式代替式(1)：

$\underset{k=1}{\overset{x}{\Σ}}\frac{360}{T_k}\·\frac{T_0}{x}=360---\left(2\right).$