[发明专利]摆动马达用直线输出机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种可用于机床工件输送的机械驱动装置。

背景技术

在机床加工领域中，某些复杂工件加工面较多，如果在一台数控车床上实现全部加工工序，需要多次上下料且更换不同刀具和夹具。为了提高效率，需要将多台数控车床组成柔性制造单元实现流水线作业，即在一台数控车床上加工某些面，再将工件输送至另一数控车床进行其余面的加工，但是目前缺乏可靠实现这一输送过程并实现工序连接的设备。

目前在车床对工件的加工生产线上，通常都没有实现送料自动化，需要通过以人工放料的方式将工件送入装夹部位以便进行加工。人工操作不仅浪费了大量人力物力，而且生产效率低，不利于大批量生产。甚至可能出现操作者稍有不慎导致不必要的工伤事故发生，安全性低。

发明内容

本发明意在提供一种摆动马达用直线输出机构，以解决现有技术中需自动送料的问题。

本方案中的摆动马达用直线输出机构，其特征在于：包括机架、固设的摆动马达、圆齿轮、固设的扇齿轮、曲柄和可直线运动的输出轴，摆动马达原动杆的自由端转动连接圆齿轮的转轴，圆齿轮与扇齿轮啮合，曲柄两端分别铰接圆齿轮的端面和输出轴，曲柄为长度可调的伸缩套管结构。

上述机构中摆动马达的原动杆摆动驱使圆齿轮相对扇齿轮发生转动，圆齿轮端面铰接的曲柄驱动输出轴直线往复运动，此机构可以实现将待加工的工件的自动推送至预定位置。

进一步，在原动杆自由端往复运动的两端的极限位各设有一个限位开关，所述限位开关与摆动马达的控制器连接。所述控制器可以根据限位开关判断位置来控制其所在位置，辅助实现整个机构的自动往复工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明实施例的俯视示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：机架1、摆动马达2、摆杆3、圆齿轮4、扇齿轮5、曲柄6、输出轴7、限位开关8。

基本如图1所示：在本实施例中，包括机架、固定在机架上的摆动马达、圆齿轮、固定在机架上的扇齿轮、曲柄和可沿机架上的滑槽水平横向直线运动的输出轴，摆动马达原动杆即摆杆的自由端转动连接圆齿轮的转轴，圆齿轮与扇齿轮啮合，曲柄两端分别铰接圆齿轮的端面和输出轴，曲柄为长度可调的伸缩套管结构。在原动杆自由端往复运动的两端的极限位各设有一个限位开关，所述限位开关与摆动马达的控制器连接，机架上还设有用于检测摆杆摆动角度的角度编码器。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作多余描述，且部分结构亦未在图中示出，但不影响所属技术领域的技术人员对该技术方案的理解及实现。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。