[发明专利]一种空调运动机构的降噪方法

权利要求书

1.一种空调运动机构的降噪方法，其特征在于，包括：

获取运动机构在运动轨迹上不同位置时主动轮承受的重力阻力矩；

根据所述重力阻力矩计算出步进电机提供所述重力阻力矩发送的脉冲频率；

根据所述重力阻力矩和脉冲频率生成矩频特性曲线；

根据所述矩频特性曲线对步进电机进行控制，完成对运动机构的匀速运动控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取运动机构在运动轨迹上不同位置时主动轮承受的重力阻力矩具体为：

根据力矩平衡得出运动机构中从动轮承受的重力阻力矩：

T₄=G*L   （1）

假设能量传递无损耗，传递功率相同，计算出运动机构中的主动轮向辅助从动轮传动时的功率：

P=T₁×ω₁=T₂×ω₂  （2）

由（2）式得出

T₁/T₂=ω₂/ω₁    （3）

由于运动机构中齿轮传动的切向速度相等，所以

T₁/T₄=r₁/r₄    （4）

由（1）式和（4）式得出

T₁=GLr₁/r₄   （5）

其中，T₄为从动轮承受的重力阻力矩，G为风向调节装置重力，L为从动轮所承受阻尼力矩的力臂，P为运动机构传动功率，T₁为主动轮的转矩，ω₁为主动轮的转动角速度，T₂为辅助从动轮的转矩，ω₂为辅助从动轮的转动角速度，r₁为主动轮的半径，r₄为从动轮的半径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述矩频特性曲线对步进电机进行控制，完成对运动机构的匀速控制具体为:

在风向调节装置打开过程中，控制步进电机对运动机构进行控制；

在风向调节装置闭合过程中，控制步进电机对运动机构进行控制。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在风向调节装置打开过程中，控制步进电机对运动机构进行控制具体为：

判断风向调节装置是否打开，若是则：

判断运动机构是否已以固定频率运行满预设时间，若是则：

维持当前输出的驱动频率，并输出四相八拍的计数值；

向步进电机的四相输出对应的拍数和计数值；

步进电机根据接收到的四相输出对应的拍数和计数值完成对运动机构的控制。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设时间为6ms。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在风向调节装置闭合过程中，控制步进电机对运动机构进行控制具体为:

当风向调节装置的闭合角度T为T≥50°时：

维持当前输出的驱动频率，并输出四相八拍的计数值；

向步进电机的四相输出对应的拍数和计数值；

步进电机根据接收到的四相输出对应的拍数和计数值完成对运动机构的控制。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在风向调节装置闭合过程中，控制步进电机对运动机构进行控制具体为:

当风向调节装置的闭合角度T为20°≤T≤50°时：

判断是否达到四拍计数，若是则：

采用KID算法对KI参数和KP参数进行调节输出驱动频率；

输出四相八拍的计数值；

向步进电机的四相输出对应的拍数和计数值；

步进电机根据接收到的四相输出对应的拍数和计数值完成对运动机构的控制。