[发明专利]一种车辆网络路由方法

权利要求书

1.一种车辆网络路由方法，将源节点要发送的数据包传输给目的节点，其特征在于，包括以下步骤：

1）每个车辆作为一个车辆节点，车辆节点周期性广播从GPS接收机上获得的位置信息，且每个车辆节点都存放邻居节点的最新一次位置信息；

2）任意一个车辆节点一旦收到广播的数据包后，即作为源节点；则将该源节点加入自己的邻居节点列表，并根据该源节点存放邻居节点最近一次周期性广播发送的位置信息，对邻居节点此时刻在地图上的位置进行预测；

3）从邻居节点中，挑选离目的节点最近的车辆节点，作为数据包的转发节点，并将数据包从源节点转发给转发节点；

4）转发数据包的转发节点，也按照步骤2-3，将数据包继续进行转发，逐渐逼近目的节点，直到目的节点就是转发节点的邻居节点。

2.根据权利要求1所述的一种车辆网络路由方法，其特征在于：所述车辆节点为装有车载终端，以及携带有GPS接收机和数字地图的车辆。

3.根据权利要求1所述的一种车辆网络路由方法，其特征在于：所述位置信息包括自身经纬度、时间信息和自己的ID号。

4.根据权利要求1所述的一种车辆网络路由方法，其特征在于：步骤2)中预测采用指数平滑预测算法，预测邻居节点的位置，预测算法如下：

S(t)=a*Y(t-1)+(1-a)*S(t-1)

其中，S(t)为预测的邻居节点和车辆节点的距离，Y(t-1)为上一次广播信息中得到的两车的实际距离，S(t-1)为上一次两车的预测值；

t是时刻，是从1，2，3，递增的值，当t=1，是就是S(0)，S(0)为最开始收到该邻居节点数据包时两车间的距离；a为平滑常数，取值范围为[0，1]。

5.根据权利要求4所述的一种车辆网络路由方法，其特征在于：若车辆移动速度较快，a取值在[0.6,0.9]之间。

6.根据权利要求1所述的一种车辆网络路由方法，其特征在于：车辆的位置除了和两车距离有关，还和方向有关，方向为最近一次收到的位置信息时，两车辆节点之间的直线方向，距离增大则远离方向移动，预测距离减小，则靠近自己方向移动。