[发明专利]一种混合励磁电机弱磁控制方法

权利要求书

1.一种混合励磁电机弱磁控制方法，其特征在于：当电机转速高于额定转速时，电机进入恒功率区，此时采用弱磁算法进一步提高电机转速，具体方法为：忽略电枢电阻，保持电机合成反电动势恒定为电机端电压最大值，利用励磁电流削弱气隙磁通进行电机升速，据此分配电枢电流和励磁电流。

2.根据权利要求1所述的混合励磁电机弱磁控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）当电机进入恒功率区时，保持电机合成反电动势恒定为电机端电压最大值，电枢电流和励磁电流满足下式：

Eback=ωe(ψpm+Msfif+Ldid)2+(Lqiq)2=Umax---(1)]]>

其中，E_back为电机合成反电势，ω_e为电机电角速度，ψ_pm为电机永磁磁通，M_sf为电枢绕组与励磁绕组间互感，i_f为励磁电流，L_d为d轴电感，L_q为q轴电感，i_d为电枢电流的d轴分量，i_q为电枢电流的q轴分量，U_max为电机端电压最大值。

（2）保持i_d=0，利用励磁电流进行弱磁升速，电机转矩通过下式计算：

Te=32piq(ψpm+Msfif)---(2)]]>

其中，p为电机极对数；

（3）将满足式（1）的i_q和i_f代入式（2），求得T_e为最大值时对应的电枢电流给定值和励磁电流给定值为：

ifref=ψpm-Umax2ωeMsfidref=0iqref=Umax2ωeLq---(3)]]>

以计算的到的电枢电流给定值和励磁电流给定值作为混合励磁电机的控制量。