[发明专利]一种新型能在线自动检测螺母收口槽深尺寸的检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种螺母的检验装置，特别是一种新型能在线自动检测螺母收口槽深尺寸的检测装置。

背景技术

收口槽深度尺寸是高锁螺母收口加工过程中的关键指标，收口槽深度尺寸如果能及时测量并加以控制，则收口加工质量将能得到有效控制。2013年7月31号公开的第201320090918.0中国实用新型专利，公开了一种螺母收口槽深尺寸检测装置，包括平面螺纹盘、计数表盘、测量针、把手及与平面螺纹盘上螺纹相啮合的齿条，通过摇动把手，使齿条向着收口槽移动，从而带动测量针移至收口槽并进行测量。      

然而，上述检测装置为离线检测，仅能适用少数样品的抽样检测，不合格品检出率低，不能用以在线检测或批量待测收口螺母的检测；而且测试时，上述测量针需要二次测试，即先与待测收口螺母的外圆周上的未收口直径面接触，进行第一次基准面的测试，然后在此基础上，再将测量针与收口槽底部表面进行接触，最后需将该测试数据减去第一次的测试值，差值才为最后的槽深测量值，需要二次计算；更重要的是，在第一次与待测收口螺母的外圆周上的未收口直径面接触时，因该外圆周直径面是光滑面，与标准平板差异很大，测量针易打滑，故基准面易出现误选择或测得值并不是直径而是某一弧长值，另外，因为二次测试，测试过程中，测量针需等需左右移动，故最终的收口槽深尺寸测试也是不准确的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种仅需一次测试、测试值准确的新型能在线自动检测螺母收口槽深尺寸的检测装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

    一种新型能在线自动检测螺母收口槽深尺寸的检测装置，包括用以输送待测收口螺母的输送轨道，设置于输送轨道侧边上的可升降和旋转的机械手；该机械手上均匀设置的若干个伸缩杆，每个伸缩杆顶端固定连接有一个顶端指向圆心的数显测量表；每个数显测量表的顶端依次设置有测量粗杆、测量挡板和可伸缩的测量细杆；所述测量挡板的长度大于收口槽的长度，所述测量细杆可从测量挡板中伸缩。

所述机械手上还设置有用以待测收口螺母的收口槽自动定位的定位传感器。

所述输送轨道前进方向上设置有用以剔除不合格待测收口螺母的可伸缩的推杆。

本发明采用上述结构后，定位传感器能自动定位收口槽的位置，机械手转动并下降，将数显测量表送至收口槽外侧，测量挡板将待测收口螺母固定并挡住收口槽表面，此时数显测量表自动归零，并将测量细杆从测量挡板中伸出，直至与收口槽底部表面接触，此时数量测量表显示值即为收口槽的槽深尺寸。上述测试仅需一次完成，测量挡板与待测收口螺母未收口直径面接触，以测量挡板作为基准面；另外，测试过程中，除测量细杆伸缩外，整个装置均为固定状态，无移动，测试更为准确。

附图说明

图1是本发明一种新型能在线自动检测螺母收口槽深尺寸的检测装置的结构示意图。

其中有：1.输送轨道；2.待测收口螺母；3.收口槽；4.机械手；5.定位传感器；6.数显测量表；7.测量粗杆；8.测量挡板；9.测量细杆；10.伸缩杆；11.推杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，一种新型能在线自动检测螺母收口槽深尺寸的检测装置，包括用以输送待测收口螺母2的输送轨道1，设置于输送轨道1侧边上的可升降和旋转的机械手4；该机械手4上均匀设置的3个伸缩杆10，每个伸缩杆10顶端固定连接有一个顶端指向圆心的数显测量表6；每个数显测量表6的顶端依次设置有测量粗杆7、测量挡板8和可伸缩的测量细杆9；所述测量挡板8的长度大于收口槽3的长度，以便测量挡板8可以固定待测收口螺母2并完全挡住收口槽3，所述测量细杆9可从测量挡板8中伸缩。

所述机械手4上还设置有用以待测收口螺母2的收口槽3自动定位的定位传感器5。

所述输送轨道1前进方向上设置有用以剔除不合格待测收口螺母2的可伸缩的推杆11。

测量时，当待测收口螺母2经输送轨道1输送至机械手4下方时，定位传感器5将能自动定位收口槽3的位置，机械手4转动并下降，伸缩杆10将数显测量表6送至收口槽3外侧，测量挡板8将与收口槽3表面接触并完全挡住收口槽3，并将待测收口螺母2固定，此时数显测量表6自动归零，并将测量细杆9从测量粗杆7及测量挡板8中伸出，直至与收口槽3底部表面接触，此时数量测量表6的显示值即为收口槽3的槽深尺寸。