[发明专利]分片传输装置

说明书

技术领域

本发明涉及片体分片装置技术领域，尤其是一种分片传输装置。 

背景技术

对于切分好的薄型、易碎片体，在分离及传送这些片体时存在很大的困难，现有的分离方式大致为两种：一种是采用吸盘式的吸爪，通过动力源控制吸爪吸住当前的片体，然后将其移至后续所需的工序位置，这种方式的缺点是，由于吸爪与片体之间要形成一个密封腔，所以吸爪只能够与片体的一部分相吸住，就会导致片体各部分的受力不均，尤其针对硅片这类厚度只有200微米的超薄片体，严重导致碎片率高；另一种是采用传送带及吸附机构，先将当前的片体通过吸附机构分离下来，再通过传送带及其他传送机构传送至后续所需的工序位置，这种方式的缺点是，结构复杂、成本高，且由于片体很薄，在从分片至传送的转换过程中，导致片体易碎，影响成片率。综上的传统方法，均会在分片或传送的过程中造成成片率低，导致生产成本过高，不能够满足生产要求。 

本申请人申请的中国专利ZL201220418456.6《负压式自动分片机》，包括：传送机构，其包括至少两个带轮、张紧在这些所述的带轮上的传送带，所述的传送带包括一直段，该直段为用于传送片体的传送面；片体承托架，其具有承托所述的片体的承托面，该承托面延伸至靠近所述的传送面的位置，所述的传送面沿大致竖直的方向设置，所述的承托面倾斜设置且靠近所述的传送面的一端向下倾斜设置，片体放置在所述的承托面的靠近所述的传送面的一端上；负压吸附系统，其吸附住所述的片体并带动片体随所述的传送面的传动而移动。此专利只能将片体分离，并不能实现传输。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中片体分片、传输的难题，提供一种分片传输装置，方便快捷的实现了超薄片体的分片、传输。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分片传输装置，用于对若干个层叠在一起的片体进行分离并传送至下一工序，包括： 

分片机构，包括一水槽和设置在水槽中的传送机构，所述的传送机构上包括两个滚轮、张紧设置在滚轮上的分片传送带和驱动其中一个滚轮转动的动力机构，所述的分片传送带倾斜设置； 

翻转传输机构，包括输送机构和驱动输送机构翻转的驱动机构，所述的输送机构包括两个滚轮、张紧设置在滚轮上的翻转传送带和驱动其中一个滚轮转动的动力机构，输送机构的其中一端固定、另一端与驱动机构连接； 

水平传输机构，包括两个滚轮、张紧设置在滚轮上的水平传送带和驱动其中一个滚轮转动的动力机构。 

进一步的，为便于片体分片，所述的传送机构、输送传输机构和水平传输机构上均设有用于吸附片体的负压装置，所述的负压装置包括负压腔、控制所述的负压腔内产生负压的负压源，所述的负压腔分别设置于分片传送带、翻转传送带和水平传送带的传输面的内侧，所述的负压腔上开设有至少一个长通孔，所述的分片传送带、翻转传送带和水平传送带的上对应长通孔的位置设有多个与长通孔贯通的吸嘴。 

进一步的，所述的分片传送带的倾斜角度为30-60°。 

作为优选，所述的分片传送带的倾斜角度为45°。便于片体带出水槽。 

进一步的，为便于实现自动化控制，所述的翻转传输机构上位于翻转传送带的末端设有感应开关，所述的感应开关与驱动机构控制连接。 

一种实施例，所述的翻转传输机构的驱动机构为气压缸。 

另一种实施例，所述的翻转传输机构的驱动机构为液压缸。 

进一步的，所述的水槽内位于分片传送带的下端设有安放片体的花篮。 

本发明的有益效果是，本发明的分片传输装置，实现片体的自动分片和传输，将片体分片后翻转水平传输至下道工序，进一步的采用负压装置可确保片体在传输过程中的稳定性，安全可靠，片体都是整面贴合在传送带上，保证过程中不会造成碎片，大大提高了成片率，且传送效率高，既适用于空气中(如分离玻璃片等)，也适用于水中(如分离硅片等)。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 

图1是本发明的分片传输装置优选实施例的结构示意图。 

图中：1、分片机构，11、水槽，12、分片传送带，13、花篮； 

2、翻转传输机构，21、驱动机构，22、翻转传送带，23、感应开关； 

3、水平传输机构，31、水平传送带； 

4、片体。 

具体实施方式