[发明专利]基于改进滑模控制器的步进电机控制方法在审
| 申请号： | 201310582563.1 | 申请日： | 2013-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN103560734A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 杨霞;张春蕾;李闯 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军;周楠 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 改进 控制器 步进 电机 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于改进滑模控制器的步进电机控制方法，其特征在于：采用一种新型的控制器对步进电机位置输出进行跟踪控制，步骤如下：
（1）系统将步进电机当前位置输出反馈，并且与给定位置输出进行偏差运算；
（2）将偏差作为基于改进滑模控制器的输入，经控制器运算得到输出，作为步进电机模型的输入；
（3）经步进电机传递函数模型运算得到步进电机位置输出，重复步骤（1）。
2. 根据权利要求1所述的基于改进滑模控制器的步进电机控制方法，其特征在于：该控制器由改进滑模控制器和模糊PID的积分环节并联组成。
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