[发明专利]适于吊装的可变刚度结构组件

说明书

技术领域

本发明涉及机械结构设计领域，尤其是涉及适于吊装的可变刚度结构组件。

背景技术

吊装的设备或装置，在使用时吊装的刚度环境对其功能和性能的发挥起着非常重要的作用，当需要改变吊装的刚度环境时，或需要模拟某种刚度环境时，则需要一个或多个可变刚度结构的不同组合以随时改变刚度的适应环境，但目前还未见诸有关报道。

发明内容

本发明目的在于提供一种适于吊装的可变刚度结构组件。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述适于吊装的可变刚度结构组件，包括吊装梁，管形梁、刚性梁、双吊耳托架和活动件组成；所述管形梁的右端固定在所述吊装梁的右端下方，管形梁的左端与所述刚性梁后端固定连接；所述双吊耳托架固定在吊装梁的左端下方；管形梁的左端转动插装在双吊耳托架的两耳孔内；刚性梁后端插装在双吊耳托架的两耳板之间；刚性梁的下梁面沿其纵向开设有滑槽，所述滑槽内设有滚珠丝杠，所述活动件的上部通过螺母与所述滚珠丝杠配合连接，活动件的下部设有与负载连接的铰接孔。

本发明优点在于实现获得多自由度可变刚度系统，达到随时改变刚度的适应环境目的。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明所述管形梁的结构示意图。

图3是本发明所述刚性梁的结构示意图。

图4是本发明所述双吊耳托架的结构示意图。

图5是本发明成对组装后使用状态结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明所述的适于吊装的可变刚度结构组件，包括吊装梁1，管形梁2、刚性梁3、双吊耳托架4和活动件5组成；所述管形梁2的右端通过连接件7固定在所述吊装梁1的右端下方，管形梁2的左端与所述刚性梁3后端通过键8和键孔9固定连接；所述双吊耳托架（4）固定在吊装梁1的左端下方；管形梁2的左端转动插装在双吊耳托架4的两耳孔10内；刚性梁3后端插装在双吊耳托架4的两耳板之间；刚性梁3的下梁面沿其纵向开设有滑槽，所述滑槽内设有滚珠丝杠，所述活动件5的上部通过螺母与所述滚珠丝杠配合连接，活动件5的下部设有与负载6连接的铰接孔。

使用时，当需要获得线性自由度的刚度时，刚性梁3上的活动件5用于连接负载6，活动件5可使用手动或电动驱动滚珠丝杠在刚性梁上滑动。当在活动件5上施加垂向载荷的负载6时，由于刚性梁3具有较高的抗弯模量，该负载6通过刚性梁3转换为对管形梁2的扭转力矩，而垂向负载6被托架4承担，管形梁2在扭转力矩的作用下发生弹性变形，带动刚性梁3绕管形梁2的轴心转动，从而在活动件5的输出连接端得到随负载6变化的位移，这样就形成了一个刚度。使活动件5在刚性梁3上作轴向滑动，即可得到随其位置而变化的可变刚度。

当需要获得旋转自由度的刚度时，如图5所示，将本发明成对组装使用。负载6则连接在两个刚性梁3的活动件5上，当负载6作旋转运动时，两个管形梁2作相反的旋转运动。