[发明专利]人脑化空间信息监测装置与技术

权利要求书

1.一种仿照人脑功能的空间信息监测装置，它由主处理器（10）、摄像头（11）与云台（12）、专业信息处理器（20）及若干个专业传感器和音频采集器（21～2X）、短程无线连接单元（30）及若干个短程无线信息探测器、远程无线通信单元（13）组成；其中主处理器（10）直接连接摄像头（11）摄取视频图像、直接连接云台（12）拖动摄像头转动、直接连接短程无线连接单元（30）收集周围环境信息、直接连接远程无线通信单元（13）对远方通信；专业信息处理器（20）连接多个专业传感器和音频采集器（21～2X）获取本装置周围需要感知的信息，然后交与主处理器10联合分析识别；该装置同时具有视频信息、多种专业（含音频）信息检测与处理功能，近似人脑眼耳鼻并举采集并处理信息的作用，在视频监视的同时可由专业（含音频）信息探测得到外部异常而引导摄像头转动对其监视；主处理器综合记录这些信息并识别、报警，向远方管理后台传送，达到人脑所能的空间监测识别效果。

2.如权利要求1所述发明装置具有云台与摄像头，可转动探测视频信息，特别能对上佰个预先确定的、特别需要关注的区域（预置位）自动巡回监视、逐一识别，每巡回到一个预置位即自动识别该处有否出现异物、是否发生异常，使得能自动发现装置所在空间区域发生的几乎任何事情。

3.如权利要求2中所述装置具有对多预置位巡回视频监视功能，每巡回监视到一个预置位，就对该预置位的图像识别有无异常或异物，识别使用的算法和步骤是：

①预先对每个预置位图像像素灰度值规范化、对规范化的预置位图像提取轮廓、将轮廓图像制成模

板，记第i预置位的轮廓图像模板为M_i(x.y)；

② 进入运行后设使云台摄像机自动轮回巡视到第i预置位，提取该位置当前图像，获取该图像素规范

化的轮廓图像；记为Q_i(x.y)；

③ 使当前第i轮廓图像Q_i(x.y)与第①中对应预置位轮廓图像模板M_i(x.y)配准；

④ 计算当前第i预置位轮廓图像与前对应该预置位轮廓模板图像的差值E_i(x.y) =Q_i(x.y)- M_i(x.y)；

检查差值图E_i(x.y)中残余像素：如残余像素达到一定数量且相对集中，具有一定连续性且组成直线、

或曲线或块状，则认为发现新轮廓或有异常，确定现行第i 预置位中有异物或图像异常；

⑤ 一发现异常则继续对该预置位提取第2、3副新图像，如2、3图像中又发现异常则在此位置继续监视或跟踪；同时通过远程无线通信单元（13）向管理后台发图像和报警信息；

⑥如未发现异常或第2、3图像无异常，则使云台摄像机执行巡回转到下一预置位监视并识别。

4.如权利要求1所述发明装置，其中专业信息处理器连接多个专业传感器（21～2X），探测着本装置安装点周围不同性质的专业信息；获取当前某个专业传感器信息异常及该传感器所对应的预置位，主处理器立即驱动云台带动摄像头对准该预置位监视，提取该处视频，还提取该传感器的异常信息，还远程发送到后台以评判该处发生异常的现象和原因，防患故障于初始萌芽状态。

5.如权利要求1所述的装置具有同时检测视频、音频、传感信息的功能，若视频、音频、传感信息同时有多个发生异常，则装置首先处理和报告视频信息异常、其次处理和报告音频信息的异常、再其次处理和报告传感器检测信息的异常；这个优先次序是基于视频、音频、传感信息的轻重缓急而确定的；并且每次对连带发生的多种信息都配套予以记录、如同大脑那样做协同分析。

6.预置位设置时既确定所对应区域、又确定在该区域取景时镜头调节的焦距大小，还指定对该信息采集的工作时间（只要该信息发生具有时间特点），使更有效地发现并记录不同区域不同时间发生的不同异常。