[发明专利]半主动型除振系统

权利要求书

1.一种半主动型除振系统，包括基盘和上工作台，所述基盘和上工作台之间设有除振机构，所述除振机构包括弹簧和缓冲装置，所述缓冲装置通过控制器与置于上工作台的传感器连接，其特征是：所述缓冲装置采用调整型缓冲装置，并与控制器、传感器以及弹簧构成整体除振系统。

2.根据权利要求1所述的半主动型除振系统，其特征是：所述除振机构包括弹性模块本体，所述弹性模块本体由中空的缓冲腔和弹簧腔构成，所述弹簧腔顶部设有橡胶隔膜，所述橡胶隔膜与弹簧腔构成整体，其横截面积形状呈凹形，所述缓冲腔和弹簧腔之间设有隔板，所述隔板中央设有将缓冲腔和弹簧腔联通的通气孔，所述缓冲腔侧壁上设有进气孔，所述进气孔与控制阀及空压软管连接，所述缓冲腔侧壁上设有排气孔，所述排气孔与排气阀及空压软管连接，所述弹性模块本体上部设有传感器。

3.根据权利要求1所述的半主动型除振系统，其特征是：所述弹簧腔侧壁设有空压端口，所述空压端口与压力传感器连接，所述压力传感器通过信号线与控制器连通，所述控制器通过信号线与接近传感器连通。

4.根据权利要求1所述的半主动型除振系统，其特征是：所述与进气孔连接的控制阀采用比例控制阀。

5.根据权利要求1所述的半主动型除振系统，其特征是：所述传感器采用非接触式接近传感器或直接感知型接近传感器或接触式传感器。