[发明专利]用于加强风力涡轮机叶片变弱区域的系统和方法

权利要求书

1.一种当叶片安装在风力涡轮机上时用于加强风力涡轮机叶片的变弱区域的系统，其中所述叶片内部包括从叶片根部延伸至叶片尖端的箱型梁，所述箱型梁具有位于叶片根部的开口端；其特征在于所述系统包括修复模块(100)，所述修复模块(100)适于在箱型梁内部移动并将加强元件(107)从叶片根部运送至所述变弱区域；并且通过修复模块(100)将所述加强元件(107)附着在所述变弱区域的内箱型梁表面上。

2.根据权利要求1中所述的系统，其中所述系统包括一组可互换功能单元(103、400、500、600)；其中所述修复模块(100)包括装配有连接装置(300、401、501、601)的牵引单元(102)，所述连接装置(300、401、501、601)用于将所述牵引单元(102)连接至选自所述一组可互换功能单元的可互换功能单元；其中所述牵引单元(102)适于驱动所述可互换功能单元(103、400、500、600)；并且所述一组可互换功能单元包括扩展单元(103)，所述扩展单元(103)用于运输加强元件(107)并将其附着至所述内箱型梁表面上。

3.根据权利要求2中所述的系统，其中所述扩展单元(103)包括紧固装置(201、202)，用于当所述修复模块(100)移动至叶片的变弱区域时紧固加强元件(107)，以及可操作地连接至紧固装置(201、202)的液压扩展装置(203)，用于通过压力将加强元件(107)附着至所述内箱型梁表面。

4.根据权利要求3中所述的系统，其中所述扩展单元(103)包括垫片元件(204)，以便当修复模块(100)移动至叶片的变弱区域时防止紧固装置(201、202)接触箱型梁。

5.根据权利要求2至4中任一所述的系统，其中所述牵引单元(102)包括：包括有发动机的主体(104)，连接至所述主体(104)并由所述发动机激活的切口轮，所述切口轮适于沿着第一箱型梁壁滚动；以及从所述主体伸出的关节杆(105)，所述关节杆(105)用于当修复模块(100)在箱型梁内部移动时保持与第二箱型梁壁的接触；并且所述第二箱型梁壁完全与所述第一箱型梁壁相对。

6.根据权利要求2至4中任一所述的系统，其中所述一组可互换功能单元包括清洁单元(500)，所述清洁单元(500)具有用于将至少一种化学产品或清洁剂涂至所述内箱型梁表面的装置(502、505；503、506；504、507)。

7.根据权利要求2至4中任一所述的系统，其中所述一组可互换功能单元包括打磨单元(600)，所述打磨单元(600)包括安装在移动头(602)上的磨削装置(603)。

8.根据权利要求7中所述的系统，其中所述打磨单元(600)包括一些第一启动装置(605)，所述第一启动装置(605)用于根据包含在垂直于所述内箱型梁表面的平面上的路径来移动移动头，并且该路径包含所述修复模块(100)的运行方向。

9.根据权利要求7中所述的系统，其中所述打磨单元(600)包括第二启动装置(606)，所述第二启动装置(606)使得所述移动头(602)沿着包含在平行于所述内箱型梁表面的平面上的路径进行振动。

10.根据权利要求9中所述的系统，其中所述打磨单元(600)包括安装在所述移动头(602)上的传感器(607、608)，用于当检测到箱型梁时区分该振动的路径。

11.根据权利要求2至4中任一所述的系统，其中所述一组可互换功能单元包括具有吸入口(410)的抽吸单元(400)；用于使所述吸入口(410)适应于箱型梁横断面的装置(412)；以及垫片元件(411)，用于确保所述内箱型梁表面和吸入口(410)的隔离。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述修复模块(100)包括摄像机(402)以及照明系统。

13.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统包括与修复模块(100)相互连接的控制单元(701)；以及用于确保所述控制单元(701)在叶片根部内部的支撑物(702)。