[发明专利]一种轨道型内模装配机

说明书

技术领域

本发明属于一种装配机械，尤其涉及一种装配铸造件内模的装配机械。

背景技术

垂直分型无箱射压造型机是一种比较先进的铸造件造型机，因具有生产率高、生产出的铸造件尺寸精确，用砂节省、自动化程度高等许多优点而被众多铸造厂家采用。该造型机的液压推模机利用液压力向外顶升和向内缩回，将砂模制作机制作好的铸造件外模推上砂模传输道，当液压推模机向内缩回砂模制作机时，需要制模工在液压推模机与已制作好的铸造件外模之间装配铸造件内模和清理散砂，由于液压推模机顶升和缩回的液压力非常大，制模工如被夹入液压推模机与砂模之间非死即伤，为了防止发生意外，该造型机在制模工工作区域安装了红外线停机和手动停机等安全装置。但是，上述安全装置在实际操作中会发生其它意外，例如：制模工在装配铸造件内模和清理散砂的过程中移动身子，使身子脱离红外射线意外启动机器，导致制模工被液压推模机夹入的事故；制模工长时间反复重复同一个动作，忘记将机器切换到手动停机状态，而发生被液压推模机夹入的事故。近几年，在全国机械铸造工厂内已经发生10起以上类似上述事故。可见，现有技术垂直分型无箱射压造型机存在制模工容易被液压推模机夹入的安全隐患。

发明内容

为了解决现有技术垂直分型无箱射压造型机制模工容易被液压推模机夹入的安全隐患，本发明旨在提供一种轨道型内模装配机，该装配机代替制模工在液压推模机与已制作好的砂模之间装配铸造件内模和清理散砂，既能杜绝制模工被夹入液压推模机与砂模之间的意外事故，又能提高生产效率。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种轨道型内模装配机，包括砂模制作机、液压推模机、砂模传输道和脱模支架，其特征是：在脱模支架与液压推模机之间安装卡槽轨道，所述卡槽轨道设有双螺纹驱动杆、螺杆电机和顶碰开关，在卡槽轨道上安装相对称的两副内模装配机；所述内模装配机包括悬挂基架、夹型装配臂、动力转换箱和装配电机，所述悬挂基架设有装配架体和吹砂喷嘴，所述夹型装配臂、动力转换箱和装配电机安装在悬挂基架上，其中夹型装配臂包括移动夹架、高位内模夹、低位内模夹和双控开夹杆；每副内模装配机都配有内模传送箱，所述内模传送箱对称设置在砂模传输道的两侧并包括箱体支架、双腔箱体和联动输模器，所述联动输模器安装在箱体支架与双腔箱体之间并包括高位传送仓、低位传送仓和曲折型联动杆，所述曲折型联动杆与内模装配机顶压配合。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述卡槽轨道呈槽口朝下的槽型结构且横架在液压推模机与脱模支架之间的上方，在卡槽轨道内腔的中部和两端都设有螺杆轴座，所述双螺纹驱动杆安装在卡槽轨道的内腔并与螺杆轴座转轴连接，在双螺纹驱动杆的两端分别设置正转螺纹和反转螺纹，所述螺杆电机安装在卡槽轨道的端头并与双螺纹驱动杆连接，在卡槽轨道槽口的中部和两端都设有顶碰开关。

所述悬挂基架呈框型结构，且顶部设有螺纹驱动道，所述螺纹驱动道与双螺纹驱动杆螺纹配合，所述装配架体设置在悬挂基架的底部并设有卡口滑道和连杆轴座，所述卡口滑道设置在装配架体的中部并横向穿通装配架体，所述连杆轴座设置在装配架体的底端，在装配架体的底端和内侧都设有吹砂喷嘴，所述吹砂喷嘴设有输气软管，所述输气软管与砂模制作机的输气仓泵连接并设有电磁控制阀。

所述移动夹架的中部设有滑移卡扣，所述滑移卡扣与卡口滑道滑动组合并设有螺口驱动槽，所述螺口驱动槽与动力转换箱螺纹配合，在移动夹架的顶部和底部都设有模夹槽口。

所述高位内模夹安装在移动夹架顶部的模夹槽口中并包括定位夹体A和活动夹体A，所述低位内模夹安装在移动夹架底部的模夹槽口中并包括定位夹体B和活动夹体B，所述定位夹体A和定位夹体B的尾端都设有螺型底座，所述螺型底座与模夹槽口卡夹组合，所述活动夹体A和活动夹体B的夹口中都设有顶模端板。

所述双控开夹杆包括传动杠杆、高位连杆和卡夹接头，在传动杠杆的中部和尾端分别设置横移轴套A和横移轴套B，所述横移轴套A与连杆轴座组合，所述横移轴套B与动力转换箱转轴连接，在传动杠杆的端头设置接头连杆，所述接头连杆与传动杠杆转轴连接，所述高位连杆的顶端与活动夹体A转轴连接，所述高位连杆的底端向下穿通定位夹体B，所述卡夹接头连接在高位连杆与接头连杆之间并设有卡夹螺栓，所述卡夹接头的中部与活动夹体B转轴连接。

所述动力转换箱的中部和低端分别设有螺型转头和推拉轴架，所述螺型转头与移动夹架螺纹配合，所述推拉轴架与双控开夹杆转轴连接，所述装配电机安装在动力转换箱上。