[发明专利]一种有水信号传感器

说明书

技术领域

    本发明涉及有水信号传感器技术领域，具体涉及一种有水信号传感器。

背景技术

随着水下机器人（ROV）、水下自航器（AUV）的应用越来越广泛，对有水信号传感器的需求也越来越紧迫，目前有特种水密封连接器可实现入水信号的传递，但由于功能和使用环境使其应用范围受限。一方面，这些连接器仅起到了“闸刀”的作用，其原理是基于传统的开路和断路，即仅作为信号处理电路一个元器件，接触触头完全浸入水中时，接触件短路，连接器和设备间电路形成通路，脱离水环境时，“闸刀”断路，整个电路开路。需要设备内部其他元器件构成电路才能实现信号检测功能，增加了设备复杂程度和附加成本。

发明内容

本发明的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种有水信号传感器，结构紧凑，密封效果好，很大程度上降低了整个设备的成本。

    本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：    一种有水信号传感器，通过安装面板安装于水下使用的设备上，传感器包括壳体、设置在壳体内的电路板和两个接触触头，所述壳体具有一个伸出端，伸出端的外表面设有螺纹，所述壳体的伸出端与安装面板通过螺纹配合连接，伸出端与安装面板之间还设有铜垫片；所述壳体内填充有绝缘体，绝缘体中具有一个用于限制电路板位置的安装槽，电路板嵌设在该安装槽内，两个接触触头设置在壳体内并从壳体的伸出端穿出，所述的接触触头伸入壳体一端具有倒刺结构，接触触头具有倒刺结构的一端刺入壳体内的绝缘体设置，该倒刺结构与绝缘体过盈配合；两根接触触头还分别通过导线与电路板连接，所述电路板还连出有电源线、地线和输出信号线，上述三根导线从壳体上的导线出口伸出壳体设置。

    所述传感器的两根接触触头之间开路时输出5V的电压信号，传输给设备，指示设备已经出水；两根接触触头之间短路时输出小于0.5V的电压信号，传输给设备，指示设备已经入水。

有益效果

    本发明传感器的接触触头通过刺入式强装于壳体内，密封性能好，电路板中通过定位槽嵌入传感器本体中，实现了信号检测与处理的集成，既保证了传感器结构紧凑，又在很大程度上降低了整个设备的成本。  

附图说明

图1为本发明的传感器的内部结构示意图；

图中标记：1、安装面板，2、壳体，3、电路板，4、接触触头，5、铜垫片。

具体实施方式

    如图所示，一种有水信号传感器，通过安装面板1安装于水下使用的设备上，传感器包括壳体2、设置在壳体2内的电路板3和两个接触触头4，所述壳体2具有一个伸出端，伸出端的外表面设有螺纹，所述壳体2的伸出端与安装面板1通过螺纹配合连接，伸出端与安装面板1之间还设有铜垫片5。壳体2内填充有绝缘体，绝缘体具有一个电路板安装槽，电路板3嵌设在该安装槽内，两个接触触头4设置在壳体2内并从壳体2的伸出端穿出，所述的接触触头4伸入壳体2一端具有倒刺结构，接触触头4具有倒刺结构的一端刺入壳体2内的绝缘体设置，该倒刺结构与绝缘体过盈配合，装配后可实现纵向水密封，即在液体压力条件下水介质不会通过绝缘体从接触触头4一端渗入另一端。两根接触触头4还分别通过导线与电路板3连接，所述电路板3还连出有电源线、地线和输出信号线，上述三根导线从壳体2上的导线出口伸出壳体2设置。本发明的传感器的两根接触触头4之间开路时输出5V的电压信号，传输给设备，指示设备已经出水；两根接触触头4之间短路时输出小于0.5V的电压信号，传输给设备，指示设备已经入水。该传感器，结构紧凑，成本低，并可应用与淡水环境，通过电路板上集成的信号调理电路，通过信号放大、电压跟随比较，可避免因采集到的信号微弱，而造成的检测问题。