[发明专利]挖掘机动臂平台回转液压控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种挖掘机动臂平台回转液压控制装置，包括双联泵单元、液压马达、主控制器和三位液动换向阀，其特征在于，还包括梭阀、比例电磁阀和压力传感器，所述液压马达为变量液压马达，双联泵单元的主泵输出口通过三位液动换向阀分别与变量液压马达的PA口或PB口相连，压力传感器与梭阀的P1口相连，梭阀的P2口和P3口分别与三位液动换向阀的A1控制口和B1控制口相连；比例电磁阀的P4口与变量液压马达变量头的Pi口相连，双联泵单元的先导泵输出口通过第一溢流阀与比例电磁阀的P5口相连，变量液压马达的DB口与油箱相连；主控制器与比例电磁阀和压力传感器分别通过信号线电连接。

2.一种如权利要求1所述的挖掘机动臂平台回转液压控制装置的控制方法，包括以下步骤：

1) 挖掘机动臂平台回转启动：挖掘机手推动操作手柄至1档档位，经过梭阀的P2口或P3口的控制压力油推动三位液动换向阀换向，从双联泵单元的主泵输出口输出的高压油经过三位液动换向阀流向液压马达的PA口，驱动液压马达转动；此时比例电磁阀无信号输入处于关闭状态，液压马达变量头输入端的Pi口无压力油输入油压为零；液压马达变量头处于最大排量输出、转速最低扭矩最大的位置，液压马达通过行星减速器启动挖掘机动臂缓慢回转；

2) 控制压力油推动梭阀阀芯移动，经梭阀的P1口传递给压力传感器，压力传感器将控制油压信号转换成电信号反馈给主控制器；

3) 主控制器按照设定的挖掘机动臂平台回转启动曲线逐步增大比例电磁阀的输入电流，缓慢打开比例电磁阀，控制压力油流量逐步加大，推动液压马达变量头逐步减小液压马达排量，实现液压马达的逐步提速，挖掘机动臂平台回转速度逐步上升，直至挖掘机动臂平台转动到位；

4) 挖掘机动臂平台回转停止：挖掘机手推动操作手柄至停止档位，三位液动换向阀回到中位，此时挖掘机动臂平台没有瞬间停止旋转，主控制器按照设定的停止曲线，逐步减小比例电磁阀的输入电流，缓慢关闭比例电磁阀，液压马达逐步减速，直至完全停止转动，挖掘机动臂平台停止在所需位置开始进行作业。