[发明专利]一种嵌入式Linux下用户态驱动程序的实现方法

权利要求书

1.一种嵌入式Linux下用户态驱动程序的实现方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，将传统的内核态驱动程序依据性能相关与否以及优先级，分离为运行于内核态的k-driver和运行于用户态的u-driver两个组件；

步骤二，在内核态建立动态可加载内核模块k-mod；

步骤三，在用户态建立动态链接库u-lib。

2.根据权利要求1所述的嵌入式Linux下用户态驱动程序的实现方法，其特征在于：所述步骤一中的k-driver，包括性能相关的热点代码和数据通道，以Linux的可加载动态模块的方式运行于内核态。

3.根据权利要求1所述的嵌入式Linux下用户态驱动程序的实现方法，其特征在于：所述步骤一中的u-driver，包括驱动程序中与性能无关的非关键操作以及优先级较低的代码，以一个普通进程的形式运行于用户态。

4.根据权利要求1所述的嵌入式Linux下用户态驱动程序的实现方法，其特征在于：所述步骤二中的k-mod，注册为一个设备驱动程序并实现了字符设备接口用来与u-lib通信；它实现的功能包括与u-driver进行通信、追踪k-driver与u-driver间共享的数据结构。

5.根据权利要求1所述的嵌入式Linux下用户态驱动程序的实现方法，其特征在于：所述步骤二中的u-lib，实现为一个链接到u-driver的多线程库，具有的功能包括请求k-driver提供服务、执行来自k-mod的函数调用请求。

6.根据权利要求1所述的嵌入式Linux下用户态驱动程序的实现方法，其特征在于：所述步骤二的k-mod和步骤三的u-lib，共同提供了k-driver和u-driver之间的通信，使得k-driver可以调用u-driver中的函数，u-driver同样能够调用k-driver中的函数，k-mod和u-lib相互配合跟踪k-driver和u-driver两个模块的共享变量和全局数据，任何一方对数据的改变都要通知另一方，保证两者数据的同步。