[发明专利]一种轴承自动生产线

权利要求书

1.一种轴承自动生产线，其特征在于，包括整体内圈自动生产线和整体外圈自动生产线；

整体内圈自动生产线采用串联的方式，三套竖轴服务五个工序，包括上料道、Y1、Y2、Y3、超精磨滚道挡边，其中Y1负责OP10，OP20工序，Y2负责OP30，OP40工序，Y3负责OP50工序，毛坯经过每道工序加工完成后，都会通过四轴桁架机械手将工件转入退磁、清洗、转序料道，在OP50工序完成后，最终经过细磨挡边工序后，转入超精滚道挡边工序，完成轴承内圈磨削加工；

外圈自动生产线同样采用串联的方式，两套双竖轴机械手，服务四个工序，包括上料道、Y1、Y2、超精磨滚道外径，其中Y1负责OP10，OP20工序，Y2负责OP30，OP40工序，经过退磁、清洗、转序料道转入超精滚道、外径工序，完成轴承外圈磨削加工。

2.根据权利要求1所述的轴承自动生产线，其特征在于，所述翻转、退磁、清洗工艺过程都设置有支架焊接装置、开普退磁线圈、过渡料道、冲洗水箱、传感器、电机、金属蹄脚。

3.根据权利要求1所述的轴承自动生产线，其特征在于，所述工序包括变压器、电抗器、空调、线槽、走线槽。

4.根据权利要求1所述的轴承自动生产线，其特征在于，所述双竖轴桁架机械手为桁架机器人的机械手。