[发明专利]一种双面成像的机器视觉装置

说明书

技术领域

本发明属于设备安装领域，尤其是机器视觉领域，具体涉及一种双面成像的机器视觉装置。

背景技术

机器视觉技术在工业产品的检测中的应用越来越广泛，为了全面检测产品的特征信息，经常会对视觉系统除相机以外的外围设备提出新的要求，现实应用中存在一下问题：（1）一个相机只能采集工件一个面的图像，要采集工件正反两个面信息至少需要两个相机，这势必要增加视觉系统的成本；（2）工业应用中的视觉检测系统大多数都安装在流水线上，正反面安装相机和传送装置运动产生冲突；（3）正反面安装相机将导致光源没有地方安装，背面打光的系统直接无法应用；（4）即使可行，多一对光源和相机将增加系统的成本。再之，在视觉系统在复杂的工业场合应用中，还要求安装机架要有灵活的调节能力，目前还没有一套装置能提供给机器视觉系统，使其能够采集工件的正反面信息。只检测工件的一个面的信息将直接导致不合格产品流向下一道工序或者进入消费市场，抗震能力差会使得视觉系统采集的图像信息存在模糊状阴影，调节能力有限使得视觉系统的柔性大大降低，这些都使传统的视觉系统不能达到理想检测要求，同时也制约了机器视觉的应用领域。基于机器视觉技术的在线检测方法，以其检测速度快，精度高，测量项目多等特点在工业制造中具有广阔的应用。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供了一种双面成像的机器视觉装置。

本发明一种双面成像的机器视觉装置，包括相机、镜子、楔形块、安装槽和紧固螺钉； 

所述的安装槽为长方体型，其底部中间沿长度方向上开有长条形的通孔，安装槽内设置有楔形块，楔形块的底部设有紧固螺钉，紧固螺钉穿过通孔，通过紧固螺母固定，楔形块的上设置有镜子，镜子的一侧与安装槽铰接；所述的相机设置在安装槽的正上方。

为了保证能成像范围在景深范围内，移动楔形块适当调节镜面倾角即可，调节范围为8～30°，具体在现场使用时根据如下景深公式进行计算，其中                                               为镜头焦距，为镜头拍摄光圈值, 为对焦距离，为允许弥散圆的直径；

。

本发明所具有的有益效果：

1.实现了一个相机同时采集一个工件的正反面两侧图像。

2.实现了调整成像效果的高灵活性，可以随时根据具体的工件特点进行调整；

3.整个结构不因为外界的环境温度变化而产生较大变化，保证良好的环境适应性；

4.结构简单，拆卸方便，可以随时取下装置进行清理维护。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的双面成像装置的俯视图。

具体实施方式

    下面结合附图对本发明作进一步的解释。

如图1、图2所示，本发明一种双面成像的机器视觉装置包括相机1、镜子3、楔形块4、安装槽5和紧固螺钉6； 

所述的安装槽为长方体型，其底部中间沿长度方向上开有长条形的通孔7，安装槽内设置有楔形块4，楔形块4的底部设有紧固螺钉6，紧固螺钉穿过通孔7，通过紧固螺母固定，楔形块4的上设置有镜子3，镜子的一侧与安装槽铰接；所述的相机1设置在安装槽5的正上方；

工作时，将工件2设置在相机1的正下方，通过紧固螺钉2移动可以使得楔形块3推动镜子1的转动，从而导致镜面与工件的角度改变。