[发明专利]家电电源自动测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种家电电源自动测试装置，其特征在于：包括：至少两个测试工站、第一传输模组、机械手、吸取机构、第二传输模组、主控系统、次品拾取机构、测试治具；所述两个测试工站通过第二传输模组串联；所述吸取机构设置在所述机械手上；所述机械手设置在所述测试工站上方，所述主控系统与所述机械手连接，用于控制机械手；所述主控系统与次品拾取机构连接，用于控制所述次品拾取机构；所述测试治具设置在所述测试工站上。

2.根据权利要求1所述的家电电源自动测试装置，其特征在于所述的家电电源自动测试装置还包括下料机构，所述下料机构设置在所述测试工站的输出端口位置。

3.根据权利要求1所述的家电电源自动测试装置，其特征在于所述的主控系统设置在所述两个测试工站之间位置。

4.根据权利要求1所述的家电电源自动测试装置，其特征在于所述的家电电源自动测试装置还包括第三测试工站，所述第三测试工站与所述两个测试工站通过第二传输模具串联。

5.根据权利要求1所述的家电电源自动测试装置，其特征在于所述的每个测试工站均设置有一个次品排除机构。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的家电电源自动测试装置的测试方法，其特征在于所述的测试方法包括以下步骤：

机械手把产品放入载板，经第一传输模组运动至机械手抓取位置；

测试工站控制系统控制机械手取产品至测试治具，到位后给出到位信号，

测试治具自动完成测试工作；

测试完成后，测试结果信号反馈给主控制系统，记录入产品信息中；

测试工站控制系统根据当前状态分配机械手完成取放产品放入下一工站传输模组载板上。

7.根据权利要求6所述的家电电源自动测试装置的测试方法，其特征在于所述的测试方法步骤还包括：测试工作完成会，主控系统对机械手进行控制，如果是测试合格品，第二传输模组将产品传输到下一独立测试工站，如果是次品，由第二传输模组将次品传输到次品抓取位置，次品拾取机构分流此产品。

8.根据权利要求6或7所述的家电电源自动测试装置的测试方法，其特征在于所述的测试方法步骤还包括：产品根据工艺需要测试完毕后，下料机构在第二传输模组下料点抓取产品，下料到放置点。