[发明专利]定尺坯管坯运输设备位置控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及钢管生产设备，尤其涉及一种定尺坯管坯运输设备位置控制系统以及方法。

背景技术

定尺坯管坯运输设备用于运输钢管生产中的定尺坯。长尺连铸坯的定尺坯，经过锯机定尺锯切变为钢管生产（尺寸为工艺计算所得）需要的定尺坯，定尺坯经定尺坯坯管坯运输设备运输至称重装置，称重合格的管坯被运输至环形加热炉前。

在生产过程中，定尺坯管坯运输设备需要在锯切后定尺坯输出工位和定尺坯输出辊道之间快速往返，定尺坯被定尺坯管坯运输设备前的运输辊道运输至定尺坯管坯运输设备上，定尺坯管坯运输设备快速运输至定尺坯输出工位，并经定尺坯管坯运输设备和定尺坯管坯运输设备后的运输辊道运输至输出辊道，定尺坯管坯运输设备开始下一次循环。定尺坯管坯运输设备一般有多套，并有个多工位。

现有技术一般采用编码器等检测手段对运输设备的位置进行检测，编码器通过皮带或链条连接至定尺坯管坯运输设备运行机构，但由于小车质量大，空载和带载惯性不一样易造成皮带或链条的跳齿使得检测不准；且编码器属于精密电子设备，编码器安装于小车上，长期振动易使编码器损坏，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定尺坯管坯运输设备位置控制系统，用以解决现有的定尺坯管坯运输设备采用编码器等检测手段进行对位置检测，测量不准确以及工作效率低的问题。

本发明一种定尺坯管坯运输设备位置控制系统，包括：电机，连接该运输设备，用于带动该运输设备移动；PLC，用于根据该运输设备所移动的位置，控制该电机的运转；激光测距仪，用于探测该运输设备所移动的位置，并将该运输设备所移动的位置信息发送给该PLC。

本发明一种定尺坯管坯运输设备位置控制系统的一实施例，其中，该控制系统还包括，接口模块，分别与该PLC以及该激光测距仪连接，以作为该激光测距仪的与该PLC之间的远程通信接口。

本发明一种定尺坯管坯运输设备位置控制系统的一实施例，其中，该控制系统还包括，工控机以及编程器分别连接该PLC。

本发明一种定尺坯管坯运输设备位置控制系统的一实施例，其中，该控制系统还包括，该运输设备安装于传动轨道上，该激光测距仪的接收端安装在该传动轨道的一端，并面对该运输设备；反射装置安装在该运输设备面对该激光测距仪的接收端的一侧。

本发明一种定尺坯管坯运输设备位置控制系统的一实施例，其中，该控制系统还包括，电机控制器，连接在该电机以及该PLC之间。

本发明一种定尺坯管坯运输设备位置控制方法，包括，通过电机用于带动运输设备移动；通过PLC根据该运输设备所移动的位置，控制该电机的运转；通过激光测距仪探测该运输设备所移动的位置，并将该运输设备所移动的位置信息发送给该PLC。

本发明一种定尺坯管坯运输设备位置控制方法的一实施例，其中，通过接口模块进行该激光测距仪的与该PLC的远程通信。

本发明一种定尺坯管坯运输设备位置控制方法的一实施例，其中，通过工控机显示该运输设备所移动的位置，通过编程器进行该PLC的程序编制。

本发明一种定尺坯管坯运输设备位置控制方法的一实施例，其中，将该运输设备安装于传动轨道上，该激光测距仪的接收端安装在该传动轨道的一端，并面对该运输设备；反射装置安装在该运输设备面对该激光测距仪的接收端的一侧

本发明一种定尺坯管坯运输设备位置控制方法的一实施例，其中，将电机控制器连接在该电机以及该PLC之间。

综上所述，本发明的通过激光测距仪探测定尺坯管坯运输设备所移动的位置，代替现有的采用编码器等检测手段进行对定尺坯管坯运输设备的位置检测的方式，提高了测量精度，也提高了工作效率。

附图说明

图1所示为本发明定尺坯管坯运输设备位置控制系统的示意图；

图2所示为定尺坯管坯运输设备在工位上的安装结构示意图。

具体实施方式

图1所示为本发明定尺坯管坯运输设备位置控制系统的示意图，图2所示为定尺坯管坯运输设备在工位上的安装结构示意图，如图1以及图2所示，本实施例定尺坯管坯运输设备位置控制系统包括：运输设备15、电机3、电机控制器5、PLC1、激光测距仪11、反射装置14、接口模块31、接口模块32、编程器9、控制台7以及工控机8。

先参考图1，定尺坯管坯运输设备15安装在运输轨道2上。激光测距仪11安装在运输轨道2的一端。反射装置14面对激光测距仪11的接收端，安装在定尺坯管坯运输设备15。运输轨道2上沿定尺坯管坯运输装置15的运行方向设置有工位25以及27。