[发明专利]一种PVC地板自动冲床流水线系统

权利要求书

1.一种PVC地板自动冲床流水线系统，由依次连接的上料码垛机系统、自动冲床系统、定距分片机系统、180°翻板机系统、滚床输送系统和下料码垛机系统构成；其特征在于其中定距分片机系统设置有第一光感系统；180°翻板机系统设置有翻板光电开关、翻板接近开关和翻板计数器系统；滚床输送系统上设置有气动升降板系统、气动接片板系统和第二光感系统；第一光感系统用于感应每一片地板实现等距离输送；翻板计数器系统用于记数PVC地板，翻板光电开关和翻板接近开关用于实现奇数片不翻转，偶数片翻转；气动升降板和气动接片板系统都用于托住一定数量的PVC地板；第二光感系统用于控制PVC地板的运输和下料。

2.根据权利要求1所述的一种PVC地板自动冲床流水线系统，其特征是所述定距分片机系统包括安装于输送支架上的PVC地板卡槽、定距同步带、带轮和输送电机，输送电机驱动带轮转动，定距同步带在带轮的作用下移动。

3.根据权利要求1所述的一种PVC地板自动冲床流水线系统，其特征是所述180°翻板机系统包括机架以及安装于所述机架上的同步带轮、翻板臂、轴承座、翻板臂电机和同步带轮电机；其中翻板臂安装于所述轴承座上，翻板臂电机驱动翻板臂翻转，同步带轮电机驱动同步带轮运转。

4.根据权利要求1所述的一种PVC地板自动冲床流水线系统，其特征是所述滚床输送系统包括安装于滚床支架上的滚床电机、滚轮、链条和挡板，滚床电机驱动链轮旋转，链轮带动链条运动，链条带动滚轮转动；挡板用于PVC地板的定位。

5.根据权利要求1所述的一种PVC地板自动冲床流水线系统，其特征是所述气动升降板系统包括气动升降板机械系统和气动升降板控制系统，其中气动升降板机械系统包括升降板、升降气缸，升降板在升降气缸的作用下实现上升和下降运动；气动升降板控制系统包括升降计数器、两个光电开关、两个接近开关、两个继电器和一个气动电磁换向阀，升降计数器重复计数PVC地板的片数；第一光电开关用于接收信号，PVC地板每经过第一光电开关一次接收一次信号，并传递给升降计数器；第二光电开关也用于接收信号，PVC地板经过第二光电开关时接收信号并控制升降板上升；第一接近开关用于控制升降板下降高度，升降板下降至第一接近开关处停止下降；第二接近开关用于控制升降板上升高度，升降板上升至第二接近开关处停止上升；继电器控制电磁换向阀的断开；气动电磁换向阀实现升降板的上升和下降。

6.根据权利要求1所述的一种PVC地板自动冲床流水线系统，其特征是所述码垛机系统包括码垛机机械系统和码垛机控制系统，其中所述码垛机机械系统包括垛机支架、前后移动滑块、上下运动滑块、导轨、滚珠丝杠、前后驱动伺服电机、上下驱动伺服电机和机械手；码垛机支架通过地脚螺栓与地面连接；前后驱动伺服电机驱动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动前后移动滑块沿导轨前后移动，实现固定于滑块上的机械手前后移动；上下驱动伺服电机驱动滚珠丝杠带动上下运动滑块沿导轨上下移动，实现固定于滑块上的机械手上下移动；所述码垛机控制系统包括PLC编程控制器、驱动器、行程开关和码垛电磁换向阀，PLC编程控制器接收反馈信号并根据编好的程序发出控制指令至驱动器；驱动器将控制指令加载到前后驱动伺服电机、上下驱动伺服电机上驱动电机；行程开关进行高度定位，机械手下降到一定高度时行程开关起作用，机械手停止下降；码垛电磁换向阀实现抓手的张开和闭合。

7.根据权利要求6所述的一种PVC地板自动冲床流水线系统，其特征是所述机械手包括上料码垛机械手和下料码垛机械手，其中上料码垛机械手为真空吸盘抓手，下料码垛机械手为气缸夹紧抓手。