[发明专利]TCP/IP协议下Modbus设备网络通信的方法

权利要求书

1.一种TCP/IP协议下Modbus设备网络通信的方法，由以下系统来实现，该系统包括PC平台、多路Modbus设备和多路DTU，其中Modbus设备和相应的DTU通过485线相连接，DTU通过互联网和PC平台进行通信，该方法步骤如下：

1）PC平台软件设置固定IP和端口号，准备发送和接收Modbus设备数据：

a、系统在PC平台通过软件同时设置多个PC端口号，每个PC端口与N台Modbus设备进行通信，其中0<N<=100,以满足大量Modbus设备的需求；

b、软件编程平台选择C#+Winform，编写Windows窗体应用程序作为服务器，利用DOTNET框架的网络通信技术完成网络通信，引用System.Net.Socket命名空间，初始化UdpClient类的实例，并将它绑定到所提供的某个PC端口号，设该PC端口号为8000，再使用UdpClient类下的方法Receive()接收由Modbus设备发送的UDP数据报；

2）PC接收DTU发送的心跳包：

每台DTU设置不同的心跳包，心跳包的内容代表Modbus设备的设备号，由一个字节组成(01H-64H),PC端口即号为8000的PC端口接收与其通信的所有DTU心跳包，并锁定DTU的端口号和IP，计算出Modbus设备的数量N；

3）发送线程发送01号功能码查询报文：

（a）引用System.Threading命名空间，使用new Thread(new ThreadStart(send))实例化一个发送线程，执行send()发送数据方法，以轮询上述PC端口号下所有Modbus设备的01号功能码查询报文，使用函数sleep(T*1000/N)来控制所有Modbus设备之间的发送间隔，其中T是Modbus设备的每个功能码查询-回应过程的最大用时，为3S，N是与该PC端口通信的Modbus设备的数量；

（b）接收线程接收N个Modbus设备的回应报文并进行报文的解析；

4）重复步骤3），依次发送02-06号功能码查询报文；

完成6次通信过程后，01-06号功能码查询报文全部发送完毕，接收线程完成N个Modbus设备数据的接收工作；

5）重复步骤3）和步骤4），继续完成下次所有功能码的数据查询和接收工作。