[发明专利]一种用于医疗用长螺线管激光切割方法

权利要求书

1.一种用于医疗用长螺线管自动激光切割加工方法，其特征在于，

将医疗用长螺线管后端安装在具有前后贯通管道的精密旋转二维平台前端的夹持部件上，前端通过中空衬套向前伸出，激光切割头安装在所述医疗用长螺线管前端的上方，进行激光切割加工，在所述中空衬套和所述精密旋转二维平台之间安装有二指夹钳，所述二指夹钳用于夹持所述医疗用长螺线管，整个流程由控制系统进行控制；

将所述医疗用长螺线管待加工长度L数据输入所述控制系统并将所述医疗用长螺线管准确夹装之后，由所述控制系统记录此时位置为初始位置O，将所述精密旋转二维平台的回退距离D与待加工长度L进行比较：

步骤1：若L≤D，则所述二指夹钳夹住所述医疗用长螺线管，所述精密旋转二维平台松开所述夹持部件回退余料位置d，使d=L；此时所述精密旋转二维平台夹持所述医疗用长螺线管，所述二指夹钳松开所述医疗用长螺线管，所述精密旋转二维平台边旋转边送料，同时所述激光切割头进行切割形成切割螺旋线；

步骤2：若L>D, 则所述二指夹钳夹住所述医疗用长螺线管，所述精密旋转二维平台松开所述夹持部件回退设定位置D,再次夹持所述医疗用长螺线管，同时所述二指夹钳松开所述医疗用长螺线管，所述精密旋转二维平台边旋转边送料，所述激光切割头同时进行切割形成第一段切割螺旋线，此时对（L-D）与D值进行比较：

如（L-D）>D，则再次重复上述回退夹持送料动作，若重复次数为n，则直至（L-nD）≤D，此时所述二指夹钳夹住所述医疗用长螺线管，而所述精密旋转二维平台松开所述医疗用长螺线管并回退余料位置d，所述余料位置d=（L-nD），再次进行回退夹持送料动作，形成最后一段切割螺旋线；

否则，则直接回退到位置（L-D）处，形成最后一段切割螺旋线。

2.根据权利要求1所述的用于医疗用长螺线管自动激光切割加工方法，其特征在于，所述中空衬套的中轴线和所述精密旋转二维平台的中轴线在同一直线上。

3.根据权利要求1所述的用于医疗用长螺线管自动激光切割加工方法，其特征在于，所述中空衬套数量是2个，两个所述中空衬套的中轴线在同一直线上。

4.根据权利要求1所述的用于医疗用长螺线管自动激光切割加工方法，其特征在于，所述二指夹钳以垂直于所述医疗用长螺线管中轴线的方向进行夹持，保证所述医疗用长螺线管不受非径向力的影响。

5.根据权利要求1所述的用于医疗用长螺线管自动激光切割加工方法，其特征在于，所述精密旋转二维平台直线运动精度±2um。

6.根据权利要求1所述的用于医疗用长螺线管自动激光切割加工方法，其特征在于，所述激光切割头以垂直于所述医疗用长螺线管中轴线的方向安装在所述医疗用长螺线管的上方。

7.根据权利要求1所述的用于医疗用长螺线管自动激光切割加工方法，其特征在于，所述用于医疗用长螺线管自动激光切割加工方法通过控制系统控制完成。

8.根据权利要求7所述的用于医疗用长螺线管自动激光切割加工方法，其特征在于，所述控制系统是工控机或电脑系统。

9.根据权利要求1所述的用于医疗用长螺线管自动激光切割加工方法，其特征在于，所述精密旋转二维平台安装在滑动装置上，所述滑动装置安装在支撑平台上。