[发明专利]电梯轿厢人数检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯领域，更具体地说，涉及一种电梯轿厢人数检测系统及方法。

背景技术

随着社会的发展，电梯作为高层建筑中上下楼层的运输工具，其作用日益重要。在日常生活中，电梯系统所固有的不确定性、非线性和信息的不完备性，空跑、空停时有发生，严重降低电梯的运行效率。现有的技术电梯控制系统只能粗略的估算乘客载重量，对于乘客的具体人数信息不得而知，势必造成电梯能源浪费，与节能减排精神背道而驰。

新一代信息技术——物联网技术也越来越多的应用到了电梯系统中。电梯物联网系统中的实时监控视频和电梯实时状态信息（包含楼层，电梯门的开关状态，运行方向等），能够为各级用户提供较为直观、清晰、准确、稳定的电梯运行状态监视,为设备维修和故障诊断提供多方面的可能性。电梯物联网系统一般采用添加红外线模块的方式进行电梯人数的识别。

然而，电梯物联网系统在实现其基本功能时，并不需要红外线模块，红外线模块是专为人数识别而加入，无疑增加了电梯系统的硬件成本。另外，红外线识别的原理具有局限性：只有在电梯内乘客有位移时才能检测人数。但电梯内的乘客往往很少移动，造成红外线人数识别的准确率不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述电梯轿厢人数采用红外线检测增加成本、准确率不高的问题，提供一种电梯轿厢人数检测系统及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯轿厢人数检测系统，所述电梯轿厢内具有摄像头，所述检测系统包括库文件创建单元、特征提取单元以及人数判断单元，其中：所述库文件创建单元，用于创建标准库文件，所述标准库文件包括多个参考HOG特征向量和对应的人数；所述特征提取单元，用于在接收到电梯门关闭信号后截取摄像头拍摄的视频帧，并提取所述视频帧的HOG特征向量；所述人数判断单元，用于从所述标准库文件中获得与所述视频帧的HOG特征向量最接近的参考HOG特征向量并将该参考HOG特征向量对应的人数作为当前电梯轿厢内的人数。

在本发明所述的电梯轿厢人数检测系统中，所述特征提取单元位于连接到电梯控制系统的服务器，所述库文件创建单元包括位于服务器的人数输入子单元以及位于SVM分类器的分类学习子单元，且所述SVM分类器连接到服务器；所述分类学习子单元用于将多个不同人数、不同灯光下的视频帧的HOG特征向量作为参考HOG特征向量，并将所述参考HOG特征向量与通过人数输入子单元输入的对应视频帧的人数进行分类学习生成标准库文件。

在本发明所述的电梯轿厢人数检测系统中，所述服务器包括信号接收单元，用于通过互联网接收来自电梯控制系统的摄像头拍摄的视频以及电梯门关闭信号。

本发明还提供一种电梯轿厢人数检测方法，所述电梯轿厢内具有摄像头，该方法包括以下步骤：

（a）创建标准库文件，所述标准库文件包括多个参考HOG特征向量和对应的人数；

（b）在接收到电梯门关闭信号后截取摄像头拍摄的视频帧，并提取所述视频帧的HOG特征向量；

（c）从所述标准库文件中获得与所述视频帧的HOG特征向量最接近的参考HOG特征向量并将该参考HOG特征向量对应的人数作为当前电梯轿厢内的人数。

在本发明所述的电梯轿厢人数检测方法中，所述步骤（a）包括以下步骤：

（a1）采集摄像头在不同人数、不同灯光下的多个视频帧，并分别提取每一视频帧的HOG特征向量；

（a2）接收每一视频帧的人数输入；

（a3）将每一视频帧的HOG特征向量作为参考HOG特征向量与输入的该视频帧的人数传送到SVM分类器进行分类学习，并生成标准库文件。

在本发明所述的电梯轿厢人数检测方法中，所述步骤（b）包括：

（b1）电梯控制系统将摄像头拍摄的视频以及电梯门关闭信号通过互联网传送到远端的服务器；

（b2）所述服务器在接收到电梯门关闭信号后从视频截取该时刻的视频帧，并提取所述视频帧的HOG特征向量。

在本发明所述的电梯轿厢人数检测方法中，所述标准库文件存储于SVM分类器，所述步骤（c）包括：

（c1）所述服务器将提取的视频帧的HOG特征向量传送到SVM分类器；

（c2）所述SVM分类器从标准库文件中获得与所述视频帧的HOG特征向量最接近的参考HOG特征向量并将该参考HOG特征向量对应的人数；

（c3）所述SVM分类器将步骤（c2）中获得人数发送到服务器，所述服务器将该人数作为当前电梯轿厢内的人数。