[发明专利]独立加卸砝码静重式扭矩测量装置

权利要求书

1.独立加卸砝码静重式扭矩测量装置，包括支撑装置（1）、装载装置（2）、扭矩安装部分（3）和调平装置（4），其特征在于，所述扭矩测量装置还包括自动加载装置（5）；

所述支撑装置（1）为方形机架；

所述装载装置（2）固定在所述支撑装置（1）上表面，所述装载装置（2）包括步进电机A（201）、滚珠丝杠（202）、丝杠螺母、螺母支承座、滑轨（203）和导轨滑块（204），所述滑轨（203）固定在所述支撑装置（1）的上表面，滑轨（203）和导轨滑块（204）形成移动副，所述滚珠丝杠（202）和丝杠螺母形成螺旋副，所述丝杠螺母通过螺母支承座与所述滑块连接，所述步进电机输出端与所述滚珠丝杠（202）连接；

所述扭矩安装部分（3）与所述装载装置（2）的导轨滑块（204）和螺母支承座相连，所述扭矩安装部分（3）包括工作台（301）和长轴（302），所述长轴（302）一端通过平键与刚性联轴器连接用以安装固定扭矩传感器，工作台（301）底部通过螺栓与导轨滑块（204）以及丝杠螺母支承座相连，通过丝杠转动实现工作台（301）在轴向进给运动，方便扭矩传感器的安装及拆卸；

所述调平装置（4）与所述扭矩安装部分（3）的长轴（302）另一端连接，所述调平装置（4）为力臂横梁；

所述自动加载装置（5）固定在所述调平装置（4）两端，所述自动加载装置（5）采用步进电机B（506）带动偏心轮（502）进行回转运动，偏心轮（502）带动支撑托盘（519）进行直线升降，从而实现砝码的自动加载和卸载；

所述自动加载装置（5）包括上底板（501）、偏心轮自动加载单元、中心吊杆（515）、防摆装置（516）、机架立柱（521）和下底板（520），所述机架立柱（521）上端设置有上底板（501），下端设置有下底板（520），所述防摆装置（516）固定在所述下底板（520）上，所述下底板（520）通过地脚螺栓固定在地面上，所述中心吊杆（515）垂直通过所述上底板（501）对称中心并固定在所述防摆装置（516）内，所述中心吊杆（515）自上至下均匀设置有偏心轮自动加载单元。

2.根据权利要求1所述的独立加卸砝码静重式扭矩测量装置，其特征在于，所述偏心轮自动加载单元包括至少两组砝码电动驱动机构、支撑托盘（519）、受力顶针（508）、直线轴承（517）和直线导轨（518），所述受力顶针（508）设置在所述中心吊杆（515）上，支撑托盘（519）底部与直线轴承（517）相接触，上部放置砝码，所述砝码电动驱动机构驱动支撑托盘（519）在所述直线轴承（517）的作用下沿直线导轨（518）上下运动，实现砝码在受力顶针（508）上的加载和卸载。

3.根据权利要求2所述的独立加卸砝码静重式扭矩测量装置，其特征在于，所述砝码电动驱动机构包括步进电机B（506）、电机座（522）、轴承座（504）、角接触球轴承（503）和偏心轮（502），步进电机B（506）固定在电机座（522）上，电机座（522）通过紧固螺钉（505）固定安装在机架立柱（521）侧表面上，偏心轮（502）一端与电机座（522）配合连接，一端由轴承固定，所述至少两组砝码电动驱动机构的偏心轮（502）通过滚动轴承与所述支撑托盘（519）接触。

4.根据权利要求2所述的独立加卸砝码静重式扭矩测量装置，其特征在于，所述砝码为阶梯状圆形砝码，砝码底部有锥形孔，加载时，所述锥形孔与所述中心吊杆（515）的受力顶针（508）接触。

5.根据权利要求1所述的独立加卸砝码静重式扭矩测量装置，其特征在于，所述中心吊杆（515）自上至下均匀设置的偏心轮自动加载单元的个数为13个，所述偏心轮自动加载单元中的砝码自上至下或自下至上依次为一个20g砝码（514），两个40g砝码（513），一个100g砝码（512），一个200g砝码（511），两个400g砝码（510），一个1kg砝码（509），五个2kg砝码（507）。