[发明专利]一种多功能爬楼轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及轮椅技术，具体来说是一种多功能爬楼轮椅。

背景技术

随着社会的发展，现在全世界各个地方都建起了大量的楼房，然后很多楼层不高的楼房或较为老式的楼房，均没有设置电梯，另外很多地方如医院、公园、地铁站等公共场所中也都有台阶，给老、弱、病、残、孕等特殊群体人士的行动带来了诸多不便。

现有技术中，为了解决上述问题，也开发出了一些爬楼轮椅，如日本生产的坦克履带式爬楼椅，还有中国专利号为201110234169.X，爬楼轮椅，主要包括轮椅底架、座椅、行星轮、万向轮、动力源和控制系统；动力源通过第一传动装置传递动力到行星轮小轮，使行星轮小轮自转，第一传动装置包括齿轮减速箱，通过离合装置调节弹簧的变形使滑移齿轮与小齿轮实现啮合与分离。

但现有技术中的结构会存在以下技术问题：

1、采用履带式爬楼轮椅时，旋转半径大，楼梯较窄，适用性差，另外履带对地面的破坏性大，维修成本高；

2、采用行星轮式爬楼轮椅时，需要传动装置配合，还需要离合装置的配合才能实现，结构复杂、造价昂贵及维修不方便；

3、采用两轮式爬楼轮椅时，颠簸和震动大，对老年人身体健康产生影响；

4、没有专门的防止意外发生的机构，安全性能较差；

5、轮椅导向较差，不便于操作；

6、轮椅爬楼时，需要往后倾斜一个角度，不能根据实际情况调节，使用性能较差。

发明内容

本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、爬楼、平地运动互不干涉、平地和上楼自由停车、平地和上楼自由转弯、造价便宜、维修方便、安全性能好、操作简便、导向性能好及适用范围广的多功能爬楼轮椅。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种多功能爬楼轮椅，包括轮椅装置、底盘驱动装置、爬楼星轮、升降装置、方向装置和控制装置；其中，底盘驱动装置包括行走电机、爬楼电机、爬楼轮变速轴、主内轴、主外轴、第一行走链轮、若干第二行走链轮、第一爬楼链轮、第二爬楼链轮、若干调节松紧轮、轮子、行走链条及爬楼链条；行走电机和爬楼电机分别设于轮椅装置上，行走电机与主内轴连接，主内轴两端设置第一行走链轮，若干第二行走链轮均匀分布在爬楼星轮上，第一行走链轮通过行走链条及若干调节松紧轮连接若干第二行走链轮，若干第二行走链轮连接轮子；爬楼电机通过爬楼链条与爬楼轮变速轴连接，爬楼轮变速轴两端设置第一爬楼链轮，第一爬楼链轮通过爬楼链条与第二爬楼链轮连接，第二爬楼链轮与主外轴连接，第二爬楼链轮带动爬楼星轮，主外轴内设置主内轴；升降装置设于轮椅装置下方，方向装置设于轮椅装置前端，控制装置设于轮椅装置上，控制装置连接行走电机和爬楼电机。

优选的及便于靠位板调节，所述轮椅装置包括座椅、座椅支架、靠位板、座椅靠背调节轴、扶手及脚踏板；其中，座椅设置在座椅支架上，靠位板通过座椅靠背调节轴连接在座椅支架上，座椅左右两侧均设有扶手，扶手上设置控制装置，脚踏板安装在座椅前端。

为了提高使用者舒适性、安全性及操作性，所述升降装置包括升降电机、角度调节导轨及角度调节滑块；其中，角度调节导轨设于座椅下表面，角度调节导轨上设置角度调节滑块，角度调节滑块与升降电机连接，升降电机固接于座椅支架上。

为了能够更好的控制方向，使轮椅能够左、右、上、下都能导向，所述方向装置包括脚踏板控制盘、导向轮、导向轮支架、导向轮支架连接板、第一万向转动轴、转向传动杆、第二万向转动轴、方向连接杆、连接轴承、导向轮上下控制盘、导向轮左右控制盘、转向轴、固定柱、脚踏板外轴、导向轮内轴、第一脚踏板链轮、第二脚踏板链轮、第一导向轮链轮、第二导向轮链轮、脚踏板链条及导向轮链条；其中，导向轮支架下表面安装导向轮，导向轮支架上表面安装第一万向转动轴，导向轮支架端部通过连接轴承连接导向轮支架连接板一端，导向轮支架连接板另一端连接第二导向轮链轮；导向轮支架上方设置脚踏板，脚踏板上设置固定柱，固定柱内设置转向轴，转向轴一端部连接导向轮左右控制盘，转向轴另一端部穿过脚踏板与方向连接杆连接，方向连接杆连接第二万向转动轴，第一万向转动轴和第二万向转动轴用转向传动杆连接；脚踏板一端部设置第二脚踏板链轮，脚踏板外轴内设置导向轮内轴，脚踏板外轴与座椅支架固接，导向轮内轴端部连接导向轮上下控制盘，导向轮内轴另一端部设置第一导向轮链轮，第一导向链轮和第二导向链轮通过导向轮链条连接；脚踏板外轴端部连接脚踏板控制盘，脚踏板外轴上设置第一脚踏板链轮，第一脚踏板链轮和第二脚踏板链轮通过脚踏板链条连接。