[发明专利]钻杆组自动装卸平台

权利要求书

1.一种钻杆组自动装卸平台，其特征在于：包括底板、滑台、侧滑驱动装置和钻杆组定位组件；所述滑台单自由度滑动连接于底板并通过所述侧滑驱动装置驱动往复滑动；所述钻杆组定位组件安装于滑台。

2.根据权利要求1所述的钻杆组自动装卸平台，其特征在于：所述钻杆组定位组件包括定位部分和驱动部分；所述驱动部分连接于定位部分与滑台之间；所述定位部分由驱动部分驱动对钻杆组进行定位和退出定位。

3.根据权利要求2所述的钻杆组自动装卸平台，其特征在于：所述定位部分包括前支撑板和后支撑板；所述前支撑板的边部设有用于对钻杆组前端进行支撑定位的前定位槽；所述后支撑板的边部设有用于对钻杆组后端进行支撑定位的后定位槽。

4.根据权利要求3所述的钻杆组自动装卸平台，其特征在于：所述驱动部分包括能够输出位移量的前驱动装置和后驱动装置；所述前驱动装置连接于前支撑板与滑台之间；所述后驱动装置连接于后支撑板与滑台之间。

5.根据权利要求4所述的钻杆组自动装卸平台，其特征在于：所述前支撑板、前驱动装置与滑台三者之间以及后支撑板、后驱动装置与滑台三者之间均两两铰接形成平面连杆机构同时它们的铰轴均与滑台台面平行并与钻杆组定位轴线垂直。

6.根据权利要求5所述的钻杆组自动装卸平台，其特征在于：所述侧滑驱动装置、前驱动装置和后驱动装置均为油缸。

7.根据权利要求6所述的钻杆组自动装卸平台，其特征在于：所述前定位槽包括与钻杆组的钻杆和风筒一一对应设置的前钻杆槽和前风筒槽；所述后定位槽包括与钻杆组的钻杆和风筒一一对应设置的后钻杆槽和后风筒槽；所述前钻杆槽和后钻杆槽的槽壁上均设有用于对相应钻杆进行周向定位的楔形槽；所述前风筒槽和后风筒槽的槽壁上均设有用于对相应风筒进行周向定位的风筒周向定位槽。

8.根据权利要求1-7任一权利要求所述的钻杆组自动装卸平台，其特征在于：所述底板上沿滑台滑动方向设有导向杆；所述滑台上固定有与导向杆单自由度滑动配合的滑套。

9.根据权利要求1-7任一权利要求所述的钻杆组自动装卸平台，其特征在于：所述底板上还设有用于支撑滑台并且与滑台滚动配合的滚轮组。

10.根据权利要求1-7任一权利要求所述的钻杆组自动装卸平台，其特征在于：所述底板上还设有用于至少限定滑台滑进极限位置的挡块。