[发明专利]一种主动弹翼机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种主动弹翼机构，属于飞行器技术领域。

背景技术

弹翼是弹体的重要组成部分。为缩小导弹的横向尺寸，节省发射装置的贮运空间，将弹翼折叠在弹体内。且在某飞行时段需展开弹翼以呈现不同的气动外形结构来提高机动性与战斗力，因此需将闭合在弹体内的弹翼适时展开。弹翼的弹出机构是保证弹翼顺利展开的关键机构，它的性能直接影响弹翼的稳定性、快速性及可靠性。其展开运动必须满足展开时间、展开角度、展开不同步性的要求;展开到位时，弹翼应定位准确，锁紧可靠，对弹身干扰小。

目前大量的弹翼机构为被动式，这些导弹在发射前将弹翼折转叠合至发射箱（筒）内壁，离开发射筒瞬间在展开力作用下自动展开到位并锁定，不具备离开发射筒后根据需要在某飞行时段展开的功能。也有一些主动弹翼机构，火工品接受点火信号，驱动单只翼展开。但火工品的爆破力以及作用时间具有不确定性，且通常采用单个火工品驱动单只翼的方式，因此展开时间具有不确定性以及展开同步性较差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，提出一种主动弹翼机构。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

本发明的一种主动弹翼机构，外围设备为固定轴；该机构包括解锁装置、驱动装置、锁紧装置和弹翼；

所述的解锁机构包括电机、电机支架、左箱体、外齿轮、齿轮轴、内齿轮、螺纹连接套、限位环、限位螺母、一对滚针轴承、一对推力滚针轴承、键A、键B、紧固螺母A、端盖、一对轴承；

所述的驱动装置包括弹簧A、转轴、紧固螺母B、右箱体和弹簧A连接座；

所述的锁紧装置包括锁紧销、弹簧B和堵塞。

齿轮轴通过一对轴承固定支撑在内齿轮的孔内；左边的轴承通过左边的端盖和齿轮轴的轴阶进行轴向固定限位；右边的轴承通过齿轮轴的轴阶以及内齿轮的孔阶进行轴向固定限位；外齿轮通过键B与齿轮轴连接；外齿轮通过紧固螺母A锁紧固定在齿轮轴上；

内齿轮与外齿轮啮合，内齿轮通过一对滚针轴承径向支撑在左箱体内并通过一对推力滚针轴承进行轴向定位；

左边的推力滚针轴承通过左箱体的孔阶以及内齿轮上的轴阶进行轴向定位，右边的推力滚针轴承通过限位螺母以及内齿轮上的轴阶进行轴向定位；螺纹连接套与内齿轮螺纹连接；螺纹连接套上的径向凸块结构卡在限位环的槽中，限位环通过螺钉固定连接在左箱体上；

电机支架通过螺钉固定在左箱体内；电机通过螺钉固定在电机支架上；电机与齿轮轴通过键A连接进行转矩的传递。

弹翼与转轴孔轴间隙配合，通过转轴连接在右箱体内；转轴通过左边的轴阶以及右边的紧固螺母B固定在右箱体的支架上。

转轴通过螺母固定在右箱体内；弹簧A的一端连接在弹翼上，弹簧A的另一端固定连接在弹簧A连接座上。

弹翼在闭合状态时，右箱体支架左右孔内分别有锁紧销、弹簧B和堵塞。锁紧销与右箱体支架的孔间隙配合，锁紧销的小端顶在弹翼实体处，锁紧销的大端处被弹簧B压住。堵塞压住弹簧B，堵塞通过螺纹连接固定在右箱体支架的孔外侧；

左箱体和右箱体组成空心圆柱，固定轴位于空心圆柱的中心与空心圆柱的中心轴重合，该主动弹翼机构放置在固定轴之外的环向空间中。

工作过程：外围的设备发出解锁控制信号给电机，电机带动外齿轮转动，从而内齿轮转动，内齿轮带动螺纹连接套向左移动，从而弹翼失去限位，弹翼在弹簧A的作用下展开到位。弹翼的销钉孔转至与锁紧销同轴时，右箱体支架左右处的锁紧销在弹簧B的作用下进入弹翼的销钉孔处，从而弹翼展开到位锁紧。

有益效果

1）本机构可以根据需要在某飞行时段接受控制指令主动弹出弹翼。2）齿轮机构和螺纹套组合的解锁装置具有同时解锁功能，以及采用作用力确定的弹簧驱动弹翼展开，因此展开时间确定且展开同步性好。3）采用锁紧销保证弹翼转到预定角度后的准确定位和可靠锁紧，对弹身干扰小，有利于保持导弹飞行过程中折叠翼姿态稳定性。4）紧凑的轻小型化布局，特别适用于径向尺寸有限的环状空间。本发明的主动弹翼机构可以根据需要在某飞行时段接受控制指令主动弹出弹翼。

该主动弹翼机构具有解锁、弹出以及锁定功能，能达到快速、稳定即时准确的展开。其机构应用范围广，除了可用于弹翼展开也可用于其它相关展开机构上。

附图说明

图1为本发明的弹翼机构的组成示意图；

图2为本发明的弹翼机构的俯视图；

图3为图2的B-B剖视局部放大图；

图4为弹翼展开到位锁紧状态示意图；