[发明专利]直流有刷电机综合控制器

说明书

技术领域

   本发明涉及直流电机控制方面的调速设备，特别是涉及多种类型直流电机的联合控制，具体涉及一种直流有刷电机综合控制器。

技术背景

  随着工业的发展，人工成本逐渐提高，大量的工业控制都需要节约成本，提高生产效率，使用智能系统控制生产。工业生产中大量使用的电机，能有一种智能的电机控制器，对已改善工业生产结构，有着很大的帮助。目前直流电机调速控制设备只能单独控制一种类型电机，每种电机必须配置一个单独的控制器，设备成本高。各控制器只能单独工作，不能组合成系统统一控制，不利于工业生产的智能化。

发明内容

   为了克服上述技术存在的缺陷，本发明提供了一种由单片机控制系统和MOS管桥式驱动电路组成的有刷、无刷直流电机综合控制器。

由单片机系统接收和处理输入信号，并且输出控制MOS管桥式驱动电路，达到控制电机的正反转其转速控制。档位切换电路，通过切换输出模式档位，单片机检查到档位信号后对应实行有刷模式和无刷模式驱动。通过切换输入模式档位，单片机可接受模拟信号和PWM信号两种信号。所有驱动器切换成PWM模式时，可以由一台总控制器输出多路PWM信号分别控制所有驱动器。

   本发明一种直流有刷电机综合控制器包括驱动电路和档位控制电路；

所述的驱动电路包括第一MOS管半桥驱动芯片(IR2104) U1、第二MOS管半桥驱动芯片(IR2104) U2、第一二极管D1、第二二极管D2、第一钽电容C3、第二钽电容C7、第一独石电容C1、第二独石电容C2、第三独石电容C4、第四独石电容C5、第五独石电容C6、第六独石电容C8，第一MOS管Q1、第二MOS管Q2、第三MOS管Q3、第四MOS管Q4，第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4。  第一MOS管半桥驱动芯片U1和第二MOS管半桥驱动芯片U2 的型号是IR2104；

所述的MOS管半桥驱动芯片U1的1脚、3脚与第一钽电容C3阳极、第一二极管D1的阳极连接并接VCC端， 2脚连接控制器U3的16脚，输入信号PWM1， 4脚连接第一钽电容C3的阴极并连接到GND地，5脚与第二电阻R2的一端连接，6脚与第二独石电容C2的一端、第一MOS管Q1的源极、第二MOS管Q2的漏极、第一独石电容C1的一端、第三独石电容C4的一端连接并作为输出端JP1，7脚与第一电阻R1的一端连接，8脚与第一二极管D1的阴极、第二独石电容C2的另一端连接，第一电阻R1的另一端与第一MOS管Q1的栅极连接，第一MOS管Q1的漏极与第一独石电容C1的另一端连接并接vcc，第二电阻R2的另一端与第二MOS管Q2的栅极连接，第二MOS管Q2的源极与第三独石电容C4的另一端连接并连接到GND地；

第二MOS管半桥驱动芯片U2的1脚、3脚与第二钽电容C7阳极、二极管D2的阳极连接并接VCC端，2脚连接控制器U3的15脚，输入信号PWM2， 4脚连接第二钽电容C7的阴极并连接到GND地，5脚与第四电阻R4的一端连接，6脚与第五独石电容C6的一端、第三MOS管Q3的源极、第四MOS管Q4的漏极、第五独石电容C5的一端、第六独石电容C8的一端连接并作为输出端JP2，7脚与第三电阻R3的一端连接，8脚与第二二极管D2的阴极、第五独石电容C6的另一端连接，第三电阻R3的另一端与第三MOS管Q3的栅极连接，第三MOS管Q3的漏极与第四独石电容C5的另一端连接并接vcc，第四电阻R4的另一端与第四MOS管Q4的栅极连接，第四MOS管Q4的源极与第六独石电容C8的另一端连接并连接到GND地。

档位控制电路包括第一座子P1、第二座子P2、第三座子P3 、控制芯片U3、第七独石电容C9和第八独石电容C10、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7和按键K1；控制芯片型号是STM8F3P6；