[发明专利]一种分组装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种分组装置。

背景技术

现有技术中对输送线上连续排列的包装箱进行分组操作通常采用气缸阻挡的方式进行，即在输送线的边侧设置气缸，气缸的活塞杆上设置挡板或者不设置任何部件，活塞杆伸出时活塞杆位于输送线上方且与包装箱的输送路线交叉，包装箱通过活塞杆所在位置时被活塞杆阻挡。包装箱在行进方向上被阻挡后其底部与输送线的输送带之间处于滑动摩擦的连接关系。当气缸的活塞杆在相邻的包装箱之间伸出，输送方向上在后一个包装箱被阻挡，前一个包装箱继续随安装原行进方向运动。这两个包装箱之间的距离增大到设定值后，气缸的活塞杆收缩，输送方向上在后一个包装箱输出；该包装箱输出后，输送方向上在后一个与之相邻的包装箱被伸出的活塞杆阻挡，如此，输送线上的包装箱被分开，形成分组效果。分组后的包装箱仍然通过设置在其它位置的气缸的活塞杆阻挡，以使分组的包装箱以较大的间距停留在装箱工位。

气缸阻挡分组方式中包装箱运动速度受输送线上的输送带的运动速度影响，分组速度必须通过提高输送带的运动速度来提高，故被阻挡的包装箱与输送带之间的摩擦程度加剧，包装箱受损情况越加明显。

包装箱被阻挡的瞬间受到来自活塞杆较大的冲击力，分组速度越快，冲击力越大，故现有的包装箱分组技术工作速度较慢，否则冲击力对包装箱产生破坏性影响，例如包装箱表面破损、凹陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种免受冲击力影响的可高速分组的分组装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：该分组装置包括第一平移机构、第二平移机构、第一连接件、第二连接件，所述第二平移机构固定安装在第一平移机构上，所述第一平移机构的运动方向与第二平移机构的运动方向平行，所述第一连接件固定安装在第一平移机构上并且第一连接件、第二平移机构沿第一平移机构的运动方向排列，所述第二连接件固定安装在第二平移机构上，所述第一连接件的作业面和第二连接件的作业面处于同一平面内。

第一连接件和第二连接件都用于与包装箱建立连接关系，连接关系可通过吸盘、抓手等部件形成，包装箱与第一连接件、第二连接件建立连接关系后，包装箱随第一连接件、第二连接件同步运动。第一平移机构在往复线性运动过程中能够带动第一连接件、第二连接件一起运动，第二平移机构在往复线性运动过程只能带动第二连接件运动。在第二平移机构上的一端远离第一连接件，另一端靠近第一连接件，第一连接件与第二连接件之间的距离在第二平移机构的带动作用下变化。第一平移机构带动两个包装箱脱离输送包装箱的输送线，第二平移机构带动输送方向上靠前的一个包装箱与另一个包装箱分开，最终达到分组的目的。

包装箱受到独立控制的作用力，第一连接件连接的包装箱只受到第一连接件的作用力，故随第一连接件同步运动，第二连接件连接的包装箱只受到第二连接件的作用力，故随第二连接件同步运动；第一平移机构驱动第一连接件、第二连接件和第二平移机构运动，第二平移机构驱动第二连接件运动，第一平移机构和第二平移机构都有限定的行程，因此包装箱分组过程不受输送包装箱的输送线的影响，也不需要其它限位部件对包装箱进行限位。本技术方案的分组方式相比依靠输送带的分组方式更具可控性。分组过程不会对包装箱表面造成损伤，可适用于高速分组的工况下。

分组装置与包装箱的输送线配合使用，为了使分组装置更合理的获取包装箱，同时进一步优化第一连接件、第二连接件与包装箱建立连接关系的过程，作为本发明的优选，所述第一连接件通过第一升降件与第一平移机构连接，所述第二连接件通过第二升降件与第二平移机构连接。第一连接件、第二连接件都在升降件的作用下能够靠近或者远离包装箱，如此便可以在靠近包装箱时与包装箱建立连接关系，撤消连接关系时第一连接件、第二连接件远离包装箱。

包装箱分组后可直接装入产品，因此分组装置不仅要融合在包装箱的输送线上，与输送线形成良好的对接关系，而且要融合在装箱工位处，这可以让分组装置直接参与装箱操作。作为本发明的优选，该分组装置还包括托板，所述托板沿第一平移机构的运动方向安装在第一平移机构的两侧，所述托板的作业面与第一连接件的作业面和第二连接件的作业面平行。托板的作用在于为包装箱提供支撑力，当包装箱位于托板上部时即可向包装箱内放入产品，这样分组装置将输送线与装箱工位连贯起来。

托板上的包装箱在装满产品后必须移出装箱工位，否则下一组分开的包装箱将无法进入装箱工位。作为本发明的优选，所述第一平移机构在远离第一连接件的该端还设有推送组件，所述推送组件的作业面高于托板的作业面。推送组件作业过程中能将位于托板上方的包装箱推出装箱工位。