[发明专利]托盘

说明书

技术领域

本发明涉及工件的搬运技术。

背景技术

作为对工件进行各种操作的生产设备，已知交替地重复工件的搬运和搬运停止，在搬运停止时对工件进行操作的生产设备。另外，已知在搬运工件时使载置工件的托盘移动的设备（例如，专利文献1）。在专利文献1中公开了这样一种装置，该装置具备使托盘移动的皮带传动机构，并且在托盘上设置与该皮带传动机构的皮带进行摩擦卡合的摩擦制动器。另外，在专利文献1中，还公开了卡定被设置于托盘的凸轮从动件使托盘停止的止动机构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3687450号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1的装置中，摩擦制动器是总是与皮带卡合的结构。因此，在由止动机构对托盘进行定位的情况下，需要将皮带传动机构停止，产生控制上的制约。若不停止皮带传动机构地仅由止动机构对托盘进行定位，则摩擦制动器与皮带在摩擦卡合状态下滑动，两者磨损。

本发明的目的在于提高托盘的移动、定位停止的自由度。

为了解决课题的手段

根据本发明提供一种托盘，其通过移动机构沿导向构件移动；该托盘的特征在于：具备载置构件和卡合构件；上述载置构件载置工件；上述卡合构件，与上述导向构件中的至少被设置在上述托盘的停止位置的被卡合构件卡合，并使上述托盘的移动停止；上述卡合构件，在从上述被卡合构件离开的非卡合位置和与上述被卡合构件卡合的卡合位置之间能位移地设置。

另外，根据本发明提供一种托盘，其通过移动机构沿导向构件移动；该托盘的特征在于：具备载置构件和卡合构件；上述载置构件载置工件；上述卡合构件与上述移动机构所具备的被卡合构件卡合，通过上述被卡合构件的移动使上述托盘移动；上述卡合构件，在从上述被卡合构件离开的非卡合位置和与上述被卡合构件卡合的卡合位置之间能位移地设置。

发明的效果

根据本发明，能够提高托盘的移动、定位停止的自由度。

附图说明

图1是操作系统的概略图。

图2是图1的操作系统的分解立体图。

图3是搬运系统的分解立体图。

图4是托盘的立体图。

图5是托盘的立体图。

图6是托盘的分解立体图。

图7是构成图3的搬运系统的搬运装置的立体图。

图8是图7的搬运装置的分解立体图。

图9是图7的搬运装置的分解立体图。

图10是图7的搬运装置的说明图。

图11是图7的搬运装置的说明图。

图12是图7的搬运装置的说明图。

图13是图7的搬运装置的说明图。

图14是图7的搬运装置的说明图。

图15是构成图3的搬运系统的另一搬运装置的立体图。

图16是图15的搬运装置的立体图。

图17是图15的搬运装置的说明图。

图18是构成图3的搬运系统的移载装置的分解立体图。

图19是构成图18的移载装置的固定单元的分解立体图。

图20是另一例的被操作部的说明图。

图21是另一例的搬运装置的说明图。

图22是另一例的搬运装置的说明图。

具体实施方式

＜操作系统＞

图1是作为本发明的实施方式或应用例的操作系统A的概略图，图2是操作系统A的分解立体图。下面，参照图1及图2对操作系统A概略地进行说明。另外，在各图中，X、Y表示相互正交的水平方向，Z表示上下方向。

操作系统A是对托盘1上的工件W进行规定的操作的系统。规定的操作例如包含装配、加工、检查等。操作系统A具备循环地搬运多个托盘1的搬运系统CS。

搬运系统CS具备搬运托盘1的搬运装置2及3和在搬运装置2与搬运装置3之间搬运托盘1的移载装置4A、4B。参照图2及图3进一步进行说明。图3是搬运系统CS的分解立体图，但关于移载装置4B省略了图示。

搬运装置2在被配置于规定的位置的导向构件20上以相等间距间歇地向成为规定的搬运方向的一方向的d1方向搬运多个托盘1。d1方向是X方向。在搬运装置2的搬运中途，对托盘1上的工件W进行规定的操作。即，搬运装置2构成工件W的操作台。