[发明专利]一种提高车载卫星导航准确率的方法

说明书

技术领域

本发明涉及车载卫星导航系统领域，特别涉及一种提高车载卫星导航准确率的方法。

背景技术

当前的车载卫星导航（包括GPS导航和北斗卫星导航），由于各种原因，其定位精度通常在10米以上。而实际中通常存在这样一种路况，两条或多条道路距离很近且平行，道路形状相近，行驶方向相同，车辆行驶在这种路段时，导航容易出现定位错误（定位道路与实际行驶的道路不一致），这样的道路成为“平行紧靠”道路，当这种情况的出现时导航将无法正常工作，导致给出错误的提示而误导驾驶者，甚至给出危险驾驶提示，危害生命财产安全；原因之一为：汽车是一个长约5米宽约2米的物体，但在导航系统中，汽车被视为一个点，以导航天线的点位置信息代表汽车的位置信息，这是一误差来源。原因之二为：道路的宽度在地图数据位置信息中被忽略，道路的宽度少则3米，多则30米，但在地图地理位置信息中，道路只是一条线，取其中间线代表整个道路的位置，这是一个误差来源；原因之三为：某些道路以上下层的形式重叠，即两条道路水平面有高低之分，在垂直面，其位置信息是一致的。但在地图中，因地图只能体现平面信息，这类道路被体现在同一平面互相靠近的位置上。基于这些原因，对“平行紧靠”道路的正确识别及提醒，就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高车载卫星导航准确率的方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种提高车载卫星导航准确率的方法，其主要用于对两条以上距离很近且平行同向行驶的道路进行正确的导航，在现有地图导航的基础上执行如下步骤：

步骤S01,在地图数据中筛选出所有具有走向相同、形状相似的预行道路；

步骤S02，根据步骤S01的筛选结果，将其中至少两条具有同一引导道路的、且相互间距离小于10米的道路定义为平行紧靠道路；

步骤S03，当导航行驶至所述平行紧靠道路时，导航系统自动识别其属性，并激活针对平行紧靠道路的特别提醒；

步骤S04，根据步骤S03的提醒，选择所述平行紧靠道路中的一条做为当前实际行驶道路；

步骤S05，导航继续运行。

在优选的实施例中，所述平行紧靠道路包括：一条引导道路属性、引导道路前方的一个分叉点属性及由该分叉点分支出的所有预行道路属性。

本发明提高车载卫星导航准确率的方法的有益效果在于：通过首先在导航上筛选出具有同一引导道路、相同走向、且相互间距离小于10米的平行紧靠道路，然后再将其属性信息提示给驾驶者，驾驶者根据该提示信息旋转正确的道路进行行驶。通过本方法可有效提高导航的准确率，即提高驾驶人员的时间效率，又能避免由于走错路而产生的危险因素。

附图说明

图1为一实施例中提高车载卫星导航准确率的方法的提醒与操作流程图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本发明提高车载卫星导航准确率的方法作进一步详细描述。

一种提高车载卫星导航准确率的方法，其主要用于对两条以上距离很近且平行同向行驶的道路进行正确的导航，该方法在现有地图导航的基础上执行如下步骤：

步骤S01,在地图数据中筛选出所有具有走向相同、形状相似的与预行道路；

步骤S02，根据步骤S01的筛选结果，将其中至少两条具有同一引导道路的、且相互间距离小于10米的道路定义为平行紧靠道路；

步骤S03，当导航行驶至所述平行紧靠道路时，导航系统自动识别其属性，并激活针对平行紧靠道路的特别提醒；

步骤S04，根据步骤S03的提醒，选择所述平行紧靠道路中的一条做为当前实际行驶道路；

步骤S05，导航继续运行。

优选的，平行紧靠道路包括：一条引导道路属性、引导道路前方的一个分叉点属性及由该分叉点分支出的所有预行道路属性。此处需要指出的是，上述平行并非几何学上的绝对平行，而是对现实中一种走向相同、形状相似的道路类型的概括；走向相同、形状相似，距离小于要求值的道路都可以视作平行。并且被赋予“平行紧靠”属性的分叉点、预行道路组合，均不受其原有属性限制，也不受其所处环境、所连接的点、线的影响。