[发明专利]摆线马达中摆线轮的轮廓修形方法

权利要求书

1.一种摆线马达中摆线轮的轮廓修形方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一、按照摆线轮理论齿廓的曲线方程通过机加工的方式加工出摆线轮的毛坯其中摆线轮理论齿廓的曲线函数为

上式中，x----摆线轮齿廓的横坐标（mm）

y----摆线轮齿廓的纵坐标（mm）

r----针齿中心分度圆半径（mm）

z₁----摆线轮的齿数

z₂----针柱的个数

d----针柱直径（mm）

A----偏心距（mm）

----摆线轮齿廓曲线的相位角（°）；

步骤二、确定摆线轮毛坯的修形区间

摆线轮齿廓上两侧的修形区间为对称设置，摆线轮齿廓上一侧的修形起始点的相位角为x1，修形终止点的相位角为x2，在x1与x2之间的摆线轮齿廓构成修形区间，当z₁=6时，x1=5°，x2=16°，当z₁=8时，x1=3°，x2=12.5°；

步骤三、对摆线轮的毛坯齿廓两侧的修形区间对称地向内侧修形，从而得到符合要求的摆线轮，在整个修形区间上，齿廓在径向上的修形量中间最大，并向着修形起始点和修形终止点逐步减小至零。

2.根据权利要求1所述的摆线马达中摆线轮的轮廓修形方法，其特征是，在步骤三中，齿廓在修形区间上按照理论修形函数进行修形，当z₁=6，且时，所述的理论修形函数为：

当z₁=6，且时，所述的理论修形函数为：

当z₁=8，且时，所述的理论修形函数为：

当z₁=8，且时，所述的理论修形函数为：

其中k为最大径向修形量。

3.根据权利要求2所述的摆线马达中摆线轮的轮廓修形方法，其特征是，当z₁=6时，最大径向修形量k在0.025-0.035mm之间；当z₁=8时，最大径向修形量k在0.03-0.04mm之间。