[发明专利]全自动铆钉装配机

说明书

技术领域：

    本发明涉及一种自动化设备，尤其是实现钉装配自动化的全自动铆钉装配机。

背景技术：

    自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在一些机械加工生产过程中，现有的工厂在进行这些工序时一般采用手工或者半自动的方式来分开完成，产品质量和生产效率得不到保证，而且人力、机械成本颇大，传统的铆钉装配主要靠人工进行操作，缺点是人力疲劳时间长，非常容易发生事故，不能够有效的合理的运用人力资源，使得装配时间长而装配质量差的一个局面。

发明内容：

本发明解决的技术问题是解决上述的人工操作带来的质量差、不稳定等不良因素问题而提供的全自动铆钉装配机。

    本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种全自动铆钉装配机，包括工作台、振动盘、压合机构和导向机构，所述工作台上设有底板，所述底板上安装有振动盘，所述振动盘的一侧固定有工位架，所述振动盘与工位架之间设有推送机构，该工位架上开设有工位槽，所述工位架上方安装有压合机构，所述压合机构由压合架、压合气缸、压杆组成，所述压合架固定在工位架上，所述压合气缸安装在压合架上方，该压合气缸的下方连接压杆；所述工位架的下方设有导向机构，所述导向机构由导向气缸、导向轴、托板和底部气缸组成，所述底部气缸水平固定在底板上，该底部气缸上连接有托板，所述托板上方竖直固定有导向气缸，该导向气缸上方与导向轴相连接；所述工作台的一侧安装有上料圆盘。   

    进一步的，所述推送机构由推板和推送气缸组成，所述推板由推送气缸连接推动。

更进一步的，所述工位架的两侧各安装有一个辅助装置，所述的辅助装置上固定有上下对称的辅助辊。

本发明的有益效果是：本发明中使用电气一体化的方法，解决了人工装配中的疲劳，质量差等问题，能够充分合理的安排人力资源，节约装配时间，提高产品质量,为企业创造出最大利益，充分体现自动化的价值所在。

附图说明：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部机构示意图。

图中：

1、工作台  11、底板；

2、振动盘；

3、压合机构  31、压合架  32、压合气缸  33、压杆； 

4、导向机构  41、导向气缸  42、导向轴  43、托板  44、底部气缸；

5、工位架  51、工位槽  52、辅助装置  53、辅助辊；

6、推送机构  61、推板  62、推送气缸；

7、上料圆盘。 

具体实施方式：

下面就具体的附图对本发明做详细说明。

    如图1所示的一种全自动铆钉装配机，包括工作台1、振动盘2、压合机构3和导向机构4，所述工作台1上设有底板11，所述底板11上安装有振动盘2，将铆钉放入振动盘2中，振动盘2将铆钉有序的从出料口出排出，所述振动盘2的一侧固定有工位架5，所述振动盘2与工位架5之间设有推送机构6，所述推送机构6由推板61和推送气缸62组成，所述推板61由推送气缸62连接推动，推板61运动在振动盘2与压杆33之间，将铆钉有序的运到工作位置。该工位架5上开设有工位槽51，所述工位架5的两侧各安装有一个辅助装置52，所述的辅助装置52上固定有上下对称的辅助辊53。所述工位架5上方安装有压合机构3，所述压合机构3由压合架31、压合气缸32、压杆33组成，所述压合架31固定在工位架5上，所述压合气缸32安装在压合架31上方，该压合气缸32的下方连接压杆33，压杆33可以在推板61与导向轴全部到工作位置时将铆钉压入安装孔中；所述工位架5的下方设有导向机构4，所述导向机构4由导向气缸41、导向轴42、托板43和底部气缸44组成，所述底部气缸44水平固定在底板11上，该底部气缸44上连接有托板43，所述托板43上方竖直固定有导向气缸41，该导向气缸41上方与导向轴42相连接，导向轴42将铆钉安装空有序的向前推进，且在压杆33动作时，做向下引导作用；所述工作台1的一侧安装有上料圆盘7，将铆钉安装链板固定在上料圆盘7上进料。