[发明专利]一种随动式花瓣自动启闭装置

说明书

技术领域

本发明属舞台机械技术领域，具体涉及一种舞台用的随动式花瓣自动启闭装置。

背景技术

目前，虽然国内外开启装置种类繁多，但国内有关花瓣的开启装置技术大多数自动化程度不高，效果也不够好,而国外花瓣的开启装置技术复杂，成本又太高，因此，在舞台技术领域非常需要开发研究成本低、又能自动开启的花瓣开启装置。

发明内容

本发明为解决现在技术中的问题，提供一种随动式花瓣自动启闭装置。它结构合理、性能优越、能较好地实现花瓣的启闭随音乐节奏变化及整个装置的自动转向和行走，能实现装置的机械化、自动化，且成本低、操作简单。

本发明采用以下技术方案予以实现：

一种随动式花瓣自动启闭装置，它包括动力源蓄电池、减速传动机构、链条同步传动机构、转向行走机构、花瓣启闭机构、花瓣启闭自动控制装置和六边形的支撑机架；所述支撑机架由顶板、底板、角铁架和六个行走支撑万向轮等组成，所述顶板、底板为上下对应的正六边形，其顶板、底板之间对应的六个角点之间焊有角铁架，形成正六边形角铁架，所述六个行走支撑万向轮通过万向轮固定螺母固定于底板的下方；所述动力源蓄电池固定于万向支撑机架的底板上，并与步进电机相连；所述步进电机通过连接螺栓固定于步进电机支座上，所述步进电机支座通过连接螺栓固定在万向支撑机架的底板上。

所述减速传动机构包括依次相连的圆柱齿轮减速器、圆柱齿轮减速器输出端联轴器、蜗杆、蜗轮；所述圆柱齿轮减速器通过圆柱齿轮减速器支座固定于支撑机架的底板上，步进电机通过圆柱齿轮减速器输入端联轴器与圆柱齿轮减速器的输入轴相连，圆柱齿轮减速器的输出轴通过圆柱齿轮减速器输出端联轴器与蜗杆、蜗轮依次相连，蜗杆的另一端固定于蜗杆轴轴承及蜗杆轴轴承支座上，蜗杆轴轴承支座通过螺栓螺母固定于支撑机架的底板上，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗轮通过型号为25×8的键四固定于蜗轮轴上，蜗轮轴通过蜗轮轴支座安装于支撑机架的底板上。

所述链条同步传动机构包括依次环形相连的蜗轮轴、链轮、环形闭合链条、链轮轴、链轮轴轴承；所述蜗轮轴和五个链轮轴均布于支撑机架的内部，所述蜗轮轴和五个链轮轴分别均布位于支撑机架的两个角铁架的中部，所述蜗轮轴通过环形闭合链条连接其余五个链轮轴，所述每个链轮轴安装有链轮，所述蜗轮轴上也安装有链轮，六个链轮上安装有环形闭合链条，每两个链轮之间经过张紧轮，从而形成环形闭合形状链条；所述链轮通过型号为25×5的键三固定于链轮轴上，六个张紧轮通过张紧轮轴和张紧轮轴轴承固定于张紧轮轴轴承支座上，整个张紧轮部分通过螺栓螺母固定于张紧轮轴轴承支座底架上，蜗轮轴上的链轮带动环形闭合链条转动，从而驱动其它链轮部件的链轮轴同步转动。

所述链轮轴在垂直方向分别依次连接有链轮轴轴承、链轮轴套筒、链轮轴轴承支座，所述链轮轴轴承固定在链轮轴轴承支座上，所述链轮轴轴承支座固定于支撑机架的底板上；所述蜗轮轴通过蜗轮轴支架固定于支撑机架的底板上。

所述花瓣启闭机构由六套相同的按正六边形分布的花瓣启闭单元构成，所述六套花瓣启闭单元分别固定于六边形支撑机架的每一边的内侧中上部；所述每套花瓣启闭单元包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、花瓣轴、花瓣回综弹簧、花瓣、花瓣固定架、花瓣轴轴承、花瓣轴轴承支座和花瓣轴轴承支座底架。

所述花瓣为花瓣形的空间曲面，六个花瓣组成向外凸的花蕾待放的形状，所述花瓣的下端部的两端通过紧定螺钉固定于两个花瓣固定架上，所述花瓣固定架固定于花瓣轴上。

所述花瓣安装在花瓣轴上，在蜗轮轴上安装有第二锥齿轮并与水平位置的花瓣轴上安装的第一锥齿轮相啮合，花瓣固定架通过紧定螺钉固于花瓣轴上与花瓣相连接，花瓣轴通过花瓣轴轴承安装固定在轴承支座底架上的花瓣轴轴承支座上，所述花瓣轴轴承支座在六边形的支撑机架的内侧中上部，花瓣轴轴承支座底架通过螺栓螺母固定于支撑机架的角钢架上，第二锥齿轮通过型号为10×5的键二固定于链轮轴上，将转动传递给通过型号为10×8的键一固定于花瓣轴上的第一锥齿轮，第一锥齿轮带动花瓣轴运动，并将其传递给由紧定螺钉固定的花瓣固定架，从而实现花瓣的启闭过程；所述花瓣回综弹簧的上端部固定于花瓣的中间部，花瓣回综弹簧的下端部固定在支撑机架的角钢架的上部，起到平衡花瓣开启过程中重力的变化作用。