[发明专利]一种全自动超声波洗碗机

权利要求书

1.一种全自动超声波洗碗机，其下部从前至后依次设有超声波清洗池、漂洗池和净洗池，在超声波清洗池、漂洗池和净洗池的底部和上部分别设有自动排水阀和自动注水阀，其上部为设有导轨的框架结构，其特征在于：所述的超声波清洗池的外部设有洗涤液自动添加装置，该洗涤液自动添加装置包括储液罐、内置于储液罐的洗涤泵和设置于储液罐底部的输液管，储液罐通过输液管与超声波清洗池的内部相连通；所述的漂洗池和净洗池的上部分别装有自动喷淋传感器；所述的框架结构上设有与导轨相配的碗篮车，该碗篮车的餐具篮设有荷重传感器；在全自动超声波洗碗机柜体内的电路板上装有单片机控制电路。

2.根据权利要求1所述的全自动超声波洗碗机，其特征在于：所述的单片机控制电路包括电源、步进电机电路、液压泵电机电路、超声波清洗电路、自动换水电路、自动添加洗涤剂电路、自动喷淋电路和单片机，电源输入端一端串联热继电器FR常闭触点后和任意一相线连接，另一端和零线相连，电源24V输出端口和步进电机驱动器的DC+相连，GND输出端口接地，5V输出脚和荷重传感器5V脚、单片机40脚连接；在三相电源与液压泵电机M之间的电路上依次串接断路器QF、交流接触器常开触点KM和热继电器FR；交流接触器KM线圈和继电器J1常开触点的串联电路两端与三相电源中的一相电路和零线N相连接；单片机39脚接步进电机驱动器PUL+脚，单片机38脚接步进电机驱动器DIR+脚，步进电机驱动器A+、A-、B+、B-分别接步进电机，步进电机驱动器DC+接24V电源，步进电机驱动器PUL-、DIR-、ENBL-、DC-和步进电机外壳接地；单片机1脚接荷重传感器一端，单片机2脚接位置开关SQ1的一端，单片机3脚接位置开关SQ2的一端，单片机4脚接位置开关SQ3的一端，单片机5脚接红外开关K1的一端，单片机6脚接液位传感器K2的一端，单片机9脚接复位芯片的一端，复位芯片电源端接5V电源，单片机的12脚接启动按钮SB的一端，荷重传感器和SQ1、SQ2、SQ3、K1、K2、复位芯片、SB的共端接地；单片机19 脚分别接电容C2的一端和晶振的一端，单片机的18脚分别接电容C1的一端和晶振的另一端，电容C1和电容C2的共端接地；三相电源和液压泵电机之间依次串联总电源开关QF、接触器主触点KM、热继电器FR，单片机37脚接继电器J1的三极管基极，三极管集电极接J1线圈的一端，J1线圈另一端接5V电源，J1常开触点的一端接断路器QF和接触器KM主触头之间的一点，J1常开触点的另一端接接触器KM线圈的一端，KM线圈的另一端接零线N，J1的三极管发射极和液压泵电机外壳接地；单片机36脚接继电器J2的三极管基极，三极管集电极接J2线圈的一端，J2线圈另一端接5V电源，J2常开触点接上升电磁阀电源，J2的三极管发射极接地；单片机35脚接继电器J4的三极管基极，三极管集电极接J4线圈的一端，J4线圈另一端接5V电源，J4常开触点接洗涤液输送泵电源，J4的三极管发射极接地；单片机34脚接继电器J3的三极管基极，三极管集电极接J3线圈的一端，J3线圈另一端接5V电源，J3常开触点接下降电磁阀电源，J3的三极管发射极接地；单片机33脚接继电器J5的三极管基极，三极管集电极接J5线圈的一端，J5线圈另一端接5V电源，J5常开触点接超声波发生器电源，J5的三极管发射极接地；单片机32脚接继电器J6的三极管基极，三极管集电极接J6线圈的一端，J6线圈另一端接5V电源，J6常开触点接喷淋电磁阀电源，J6的三极管发射极接地；单片机28脚接继电器J7的三极管基极，三极管集电极接J7线圈的一端，J7线圈另一端接5V电源，J7常开触点接进水电磁阀电源，J7的三极管发射极接地；单片机27脚接继电器J8的三极管基极，三极管集电极接J8线圈的一端，J8线圈另一端接5V电源， J8常开触点接排水电磁阀电源，J8的三极管发射极接地。

3.根据权利要求1所述的全自动超声波洗碗机，其特征在于：碗篮车上升之前先切断超声波发生器电源使超声波先停止工作，当碗篮车开始下降，直至入水触碰到下限位置开关SQ2，SQ2给单片机P1.2端口即单片机3脚输送低电平信号，单片机P1.2端口即单片机3脚检测到低电平信号后，单片机P0.6端口即单片机33脚输出高电平信号，继电器J5吸合，J5常开触点闭合，接通超声波发生器电源，超声波发生器工作进行清洗，当清洗时间结束后，单片机P0.6端口即单片机33脚输出低电平信号，继电器J5释放，J5常开触点断开，切断超声波发生器电源，超声波发生器停止工作后，单片机P0.3端口即单片机36脚输出信号，继电器J2吸合，J2常开触点闭合，接通上升电磁阀电源，碗篮车开始提升。