[发明专利]一种方便运输高效滚轮式自平衡挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种方便运输高效滚轮式自平衡挖掘机，具体地说是利用自平衡系统转动运行并带动铲斗挖掘的高效率挖掘机。本发明属于工程机械技术。

背景技术

挖掘机是工程机械里最为常见的，然而普通的挖掘机效率较低一个铲斗挖掘无法满足现在快速工程上的需要，普通挖掘机机身笨重，运输困难，消耗能源多效率低，一些狭窄的施工地点无法容纳巨大的机身进行作业。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种方便运输高效滚轮式自平衡挖掘机，通过自平衡系统控制，利用三个铲斗交替挖掘实现高效率作业。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种方便运输高效滚轮式自平衡挖掘机，它是由挖掘机控制室、外部轮体、三条铲斗臂、两条支架、自平衡系统及动力系统组成的，所述的整个挖掘机运行靠自平衡系统控制，在非工作状态下铲斗臂收回在外部车轮里，整个车厢重量均匀分布，此时自平衡系统将始终保持平衡；当挖掘机开始使用的时候，由挖掘机控制室伸出两条支架，将整个车体架离地面，三条铲斗臂伸出，外部轮体开始转动，挖掘机开始工作。

本发明的有益之处在于它能够在运输时将铲斗臂和支架收回，利用自身的控制系统实现移动，在工作时利用三条铲斗臂和外部轮体实现了高效率的作业，体积小移动方便挖掘运转效率高。

附图说明

图1为一种方便运输高效滚轮式自平衡挖掘机三维结构图；

图2为一种方便运输高效滚轮式自平衡挖掘机平视透视图

图中：1.外部轮体，2.支架，3.铲斗臂，4.挖掘机控制室。

具体实施方式

如图所示，一种方便运输高效滚轮式自平衡挖掘机，它是由外部轮体1，支架2，铲斗臂3，挖掘机控制室4组成的，所述的挖掘机动力系统，控制系统安置在挖掘机控制室4内，通过控制外部轮体1实现挖掘机的移动，通过内部的自平衡系统实现控制室的竖直的保持。

当移动状态，支架2、铲斗臂3均收缩于外部轮体1内，通过自平衡系统保持挖掘机控制室4的竖直，通过挖掘机控制室4内部的动力系统实现外部轮体1的转动从而实现挖掘机的移动；当挖掘状态，由挖掘机控制室4中伸出支架2，支撑整个挖掘机离开地面、固定在地面，由外部轮体1中伸出三条铲斗臂3，由动力系统控制外部轮体1转动带动铲斗臂3转动，实现高效挖掘。