[发明专利]车辆、悬架及用于悬架的托盘的安装倾角测算方法有效
申请号: | 201310515881.6 | 申请日: | 2013-10-28 |
公开(公告)号: | CN104553657B | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 丁都都;吕高峰;叶文周 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60G15/00 | 分类号: | B60G15/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 悬架 用于 托盘 安装 倾角 测算 方法 | ||
1.一种用于悬架的托盘的安装倾角测算方法,所述悬架连接在车辆的车身与车轮之间,所述托盘上设有工作部和连接部,其中,所述工作部适于支撑所述悬架的弹簧,所述连接部上设有适于安装所述悬架的减振器的油缸的安装孔,所述工作部的内表面为正螺旋面,所述正螺旋面与所述弹簧的下支撑圈接触,其特征在于,包括以下步骤:
S1、所述正螺旋面与所述弹簧的下支撑圈的接触线套设在所述安装孔外,分别以所述弹簧的中心轴线为Z轴建立XYZ直角坐标系,以托盘倾斜预定安装倾角后,所述正螺旋面与所述弹簧的下支撑圈的接触线的中心轴线为Z'轴建立X'Y'Z'直角坐标系,以减振器的油缸的中心轴线为Z″轴建立X″Y″Z″直角坐标系;
S2、建立XYZ直角坐标系下的接触线的螺旋线方程;
S3、将接触线在XYZ直角坐标系下的螺旋线方程转换为在X'Y'Z'直角坐标系下的螺旋线方程;
S4、将接触线在X'Y'Z'直角坐标系下的螺旋线方程转换为在X″Y″Z″直角坐标系下的螺旋线方程;
S5、求解接触线在X″Y″Z″直角坐标系下的螺旋线方程以计算出所述预定安装倾角;
S6、将托盘以所述预定安装倾角放置于车辆的受力模型,计算减振器的侧向力;
S7、改变所述预定安装倾角,重复步骤S1-S6,以获得最佳安装倾角,其中所述托盘倾斜所述最佳安装倾角时,所述减震器的侧向力与所述车身的侧向力抵消。
2.根据权利要求1所述的用于悬架的托盘的安装倾角测算方法,其特征在于,步骤S2建立的接触线的螺旋线方程为:
其中,x、y、z是XYZ直角坐标系下接触线上的点的坐标值,θ为接触线的起点围绕接触线的中心轴线旋转的角度,α为接触线的螺旋升角,d为接触线的底圆的直径。
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