[发明专利]一种用于搬运铁质杆状物的抓手有效
| 申请号： | 201310513532.0 | 申请日： | 2013-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN103587950A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 呼格吉乐;田峰;张天声;陈劲光;金仁操;杨冬 | 申请（专利权）人： | 湖州高源金机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 313000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搬运 铁质 杆状 抓手 | ||
1.一种用于搬运铁质杆状物的抓手，其特征在于：包括支撑块（1），支撑块（1）的顶部有与输送机构连接的连杆（2），支撑块（1）的底部设置有第一接近开关（31）、第一继电器（41）和电磁铁（5），电磁铁（5）有独立设置的电源开关，电源开关与抓手相隔一段距离，电磁铁（5）的宽度小于或等于铁质杆状物（6）的直径，第一接近开关（31）通过第一继电器（41）实现对电磁铁（5）的控制。
2.如权利要求1所述的一种用于搬运铁质杆状物的抓手，其特征在于：所述支撑块（1）上设置有第二接近开关（32）、第二继电器（42）、步进电动机（7），步进电动机（7）上固定有钩子（8），第二接近开关（32）位于支撑块（1）的底部，第二接近开关（32）通过第二继电器（42）实现对步进电动机（7）的控制，步进电动机（7）能带动钩子（8）转动，当钩子（8）转成竖直状态时，钩子（8）的弯钩部位于电磁铁（5）的正下方，步进电动机（7）还有一个独立设置的控制开关，控制开关与抓手相隔一段距离。
3.如权利要求2所述的一种用于搬运铁质杆状物的抓手，其特征在于：所述第二接近开关（32）突出在支撑块（1）底部的高度低于所述第一接近开关（31）突出在支撑块（1）底部的高度。
4.如权利要求2所述的一种用于搬运铁质杆状物的抓手，其特征在于：所述钩子（8）的数量为2个，2个钩子（8）均由同一个步进电动机（7）控制，2个钩子（8）位于支撑块（1）的同一侧。
5.如权利要求2所述的一种用于搬运铁质杆状物的抓手，其特征在于：所述步进电动机（7）和钩子（8）的数量均为2个，每个步进电动机（7）控制相应钩子（8）的转动，2个钩子（8）沿着支撑块（1）的对角设置，2个钩子（8）的弯钩部相对。
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