[发明专利]一种提高绝对式旋转编码器分辨率的方法有效
| 申请号: | 201310510625.8 | 申请日: | 2013-10-26 |
| 公开(公告)号: | CN103528612B | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
| 发明(设计)人: | 高文政;徐磊;韩彬;石洪;王磊 | 申请(专利权)人: | 连云港杰瑞电子有限公司 |
| 主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
| 代理公司: | 连云港润知专利代理事务所32255 | 代理人: | 刘喜莲 |
| 地址: | 222000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 提高 绝对 旋转 编码器 分辨率 方法 | ||
1.一种提高绝对式旋转编码器分辨率的方法,其特征在于:该方法采用增量/绝对混合编码式的码盘,在不增加码道数量的情况下,通过增量编码进行数字插值,提高绝对式旋转编码器的分辨率;增量编码的两路正、余弦信号经过2个8位A/D转换器和1个32倍插值电路,输出插值的5位二进制码信号;绝对编码的11位格雷码信号通过格雷码/二进制转换电路,变换成11位二进制码信号;绝对编码的11位二进制码信号和增量编码插值的5位二进制码信号通过组合和输出接口电路,输出一个16位二进制码/格雷码信号,使绝对式旋转编码器输出数字的分辨率由11位提高到16位。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:增量编码的两个正、余弦信号被2个8位A/D转换器采样和转换,变换成8位二进制码信号,其中最高位是符号位,数字化的增量编码信号通过1个32倍插值电路进行数字插值,输出插值的5位二进制码信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于:绝对编码的N位格雷码信号通过格雷码/二进制转换电路,变换成N位二进制码信号;绝对编码的N位二进制码信号和增量编码插值的5位二进制码信号通过组合和输出接口电路,输出一个N+5位二进制码/格雷码数字信号,使绝对式旋转编码器输出数字的分辨率由N位提高到N+5位。
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