[发明专利]一种电动推杆

说明书

技术领域

本发明涉及推杆领域，尤其为一种带有滚珠花键的电动推杆。

背景技术

电动推杆是一种线性驱动装置，利用丝杠螺母传动，将驱动马达的旋转运动转变为推杆的直线运动。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆广泛用于电动医疗床、电动沙发、电动展台升降杆、工业电动升降系统等。

传统的电动推杆结构如1图所示，伺服电机12通过联轴器11驱动滚珠丝杠转5动，滚珠螺母7沿壳体8内侧的导向槽滑动，从而带动推杆4前后滑动。由于滚珠螺母8上的导向滑块6和导向槽之间不可避免的存在间隙，从而间接影响了电动推杆的定位精度，这一点在伺服电动推杆上影响非常严重。另外，由于传动结构的限制，推杆4的受力的径向分量直接作用在滚珠螺母7上。这对丝杠副的寿命也会造成一定的影响。

发明内容

本发明目的在于解决上述问题，提供了一种带有滚珠花键的电动推杆，具体由以下技术方案实现。

一种电动推杆，其特征在于包括壳体、推杆件、滚珠丝杠、滚珠螺母 、联轴器以及伺服电机，所述滚珠螺母与滚珠丝杆螺纹连接且两者均置于壳体内，所述伺服电机通过联轴器与所述滚珠丝杆驱动连接，所述推杆件插接于壳体一端且与所述滚珠螺母连接，所述滚珠螺母与壳体内壁设有若干组滚道，所述滚道内置有滚珠，所述滚道以及滚珠形成滚珠花键。

所述的电动推杆其进一步设计在于所述滚珠螺母的外壁及对应的壳体内壁设有相对的半圆槽道，所述滚珠螺母内设有与所述半圆槽道连通的圆孔，所述半圆槽道以及圆孔形成所述滚道。

本发明采用特殊设计传动螺母，螺母内侧和普通滚珠螺母相同，外侧设计有供滚珠沿轴向滚动的滚道，在推杆桶壁内侧设计有沿轴向的滚道。这样，螺母和桶壁形成直线花键副。当滚珠丝杠转动时，滚珠花键螺母沿轴向运动，由于滚动花键的存在，滚珠花键螺母自身不会旋转而只能沿轴向运动。同时，导向滑块由连续滚动的滚珠代替，从而降低了传动摩擦力，提高了传动效率。当推杆承受一定的径向力时，径向负载由滚珠花键来承担，从而使滚珠螺母和滚珠丝杠只承受单纯的拉力或压力，从而提高滚珠丝杠副的使用寿命。

附图说明

图1为现有电动推杆的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为图2所示A-A断面结构图。

具体实施方式

以下结合说明书附图以及具体实施例对本发明进行进一步说明。

该电动推杆，包括壳体1、推杆件2、滚珠丝杠3、滚珠螺母4、联轴器5以及伺服电机6，滚珠螺母4与滚珠丝杆3螺纹连接且两者均置于壳体1内，伺服电机6通过联轴器5与滚珠丝杆3驱动连接，推杆件2插接于壳体1一端且与滚珠螺母连接，滚珠螺母的外壁及对应的壳体内壁设有相对的半圆槽道，滚珠螺母内设有与半圆槽道连通的圆孔，半圆槽道以及圆孔形成滚道，滚珠螺母4与壳体1内壁设有四组滚道，滚道内置有滚珠7，滚道以及滚珠形成滚珠花键8。

作业时，伺服电机通过联轴器驱使滚珠丝杆转动从而带动滚珠螺母在壳体内转动的同时带动推杆件在壳体内支线运动。

本发明采用特殊设计传动螺母，螺母内侧和普通滚珠螺母相同，外侧设计有供滚珠沿轴向滚动的滚道，在推杆桶壁内侧设计有沿轴向的滚道。这样，螺母和桶壁形成直线花键副。当滚珠丝杠转动时，滚珠螺母沿轴向运动，由于滚动花键的存在，滚珠螺母自身不会旋转而只能沿轴向运动。同时，导向滑块由连续滚动的滚珠代替，从而降低了传动摩擦力，提高了传动效率。当推杆件承受一定的径向力时，径向负载由滚珠花键来承担，从而使滚珠螺母和滚珠丝杠只承受单纯的拉力或压力，从而提高滚珠丝杠副的使用寿命。