[发明专利]一种电极帽修磨装置及自动焊接系统

权利要求书

1.一种电极帽修磨装置，其特征在于，包括翻转系统和修磨系统，

所述翻转系统包括：

支架；

连接架，所述连接架与所述支架铰接；

第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动所述连接架相对于所述支架在第一位置和第二位置之间转动；

所述修磨系统包括：

刀架板，所述刀架板与所述连接架滑动连接；

第二驱动装置，所述第二驱动装置可驱动所述刀架板相对于所述连接架直线滑动；

修磨刀，所述修磨刀固定于所述刀架板上；

第一电机，所述第一电机可带动所述修磨刀转动。

2.根据权利要求1所述的电极帽修磨装置，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为气缸。

3.根据权利要求2所述的电极帽修磨装置，其特征在于，所述第一驱动装置设置于所述支架上，且所述第一驱动装置的输出端与所述连接架铰接，所述第二驱动装置设置于所述连接架上，且所述第二驱动装置的输出端与所述刀架板连接。

4.根据权利要求3所述的电极帽修磨装置，其特征在于，所述第一驱动装置水平设置，所述第二驱动装置竖直设置。

5.根据权利要求1所述的电极帽修磨装置，其特征在于，所述刀架板上设有滑块，所述连接架上设有直线导轨，所述滑块与所述直线导轨配合连接。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的电极帽修磨装置，其特征在于，所述的修磨刀为两个，分别设置于所述刀架板的上、下表面，且两个修磨刀同轴设置。

7.一种自动焊接系统，包括焊接装置，其特征在于，还包括如权利要求1～6中任一项所述的电极帽修磨装置，所述电极帽修磨装置通过所述支架安装于所述焊接装置上。

8.根据权利要求7所述的自动焊接系统，其特征在于，所述焊接装置包括：

底座；

第一导轨，所述第一导轨设置在所述底座上；

第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨配合设置；

第二导轨，所述第二导轨设置在所述第一滑块上；

第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨配合设置；

第三驱动装置，所述第三驱动装置带动所述第一滑块在所述第一导轨上滑动的；

第四驱动装置，所述第四驱动装置带动所述第二滑块在所述第二导轨上滑动；

焊钳，所述焊钳设置在所述第二滑块上；

所述第一导轨与第二导轨水平设置且在同一水平面内垂直。

9.根据权利要求8所述的自动化焊接系统，其特征在于，所述的第一驱动装置包括设置在所述第一导轨上的丝杠和带动所述丝杠转动的第二电机，所述丝杠与所述第一滑块螺纹配合且带动所述第一滑块在所述第一导轨上滑动，所述第二驱动装置为气缸，所述气缸的输出端与所述第二滑块连接，带动所述第二滑块在所述第二导轨上滑动。

10.根据权利要求7所述的自动焊接系统，其特征在于，当所述连接架相对于所述支架转动到所述第一位置时，所述修磨系统位于所述焊接装置的侧部，当所述连接架相对于所述支架转动到所述第二位置时，所述修磨刀外接圆中心与焊钳的上、下电极位于同一轴线上。