[发明专利]步进驱动器

权利要求书

1.一种步进驱动器，包括：

外壳；

定子，在所述外壳中；

转子，所述转子包括在径向上设置在所述定子内侧的磁体，以及插入到所述磁体中且突起并通过所述外壳的一侧的螺母件；

轴承，设置在所述外壳外部；

轴承盖，与所述外壳联结，其中所述轴承布置在所述外壳与所述轴承盖之间；

螺栓件，与所述螺母件联结；以及

安装件，与所述轴承盖联结。

2.如权利要求1所述的步进驱动器，其中所述螺母件包括：穿过所述轴承的端部，以及从所述端部延伸且与所述轴承相联结的联结部。

3.如权利要求1所述的步进驱动器，其中所述轴承具有与所述轴承盖相联结的外圈以及与所述螺母件相联结的内圈。

4.如权利要求1所述的步进驱动器，其中所述螺母件在外圆周面上包括花键，且所述磁体包括花键孔，所述花键与所述花键孔彼此联结。

5.如权利要求1所述的步进驱动器，其中所述螺母件与所述磁体在周向上部分地重叠。

6.如权利要求2所述的步进驱动器，其中所述联结部与所述轴承在与所述螺栓件的轴向相平行的方向上重叠。

7.如权利要求2所述的步进驱动器，其中所述螺母件的所述端部的外圆周面与所述轴承的内圈的内圆周面相联结，并且，所述联结部与所述轴承的所述内圈的侧表面相联结。

8.一种步进驱动器，包括：

外壳；

定子，在所述外壳中；

转子，所述转子包括在径向上设置在所述定子内侧的磁体，以及插入到所述磁体中且突起穿过所述外壳的一侧的螺母件；

轴承，可转动地支撑所述螺母件；

螺栓件，与所述螺母件相联结；以及

安装件，被支撑在所述外壳的一侧上。