[发明专利]一种曲面多投影拼接方法

权利要求书

1.一种曲面多投影拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，在预期投影显示曲面上等距离地布置标志点；

步骤2，标定相机并对相机图像进行畸变校正；

步骤3，使用相机获取标志点的图像，利用图像分割以及团块检测算法求取标志点在相机图像空间的位置，并使用Bezier曲面拟合这些点，以得到显示图像空间与相机图像空间之间的对应关系；

步骤4，每台投影机分别投射特征点图像，使用相机获取特征点图像，进而得到特征点在相机图像空间的位置，使用Bezier曲面拟合这些点以获取每台投影机图像空间与相机图像空间的对应关系；

步骤5，对待投影图像进行颜色校正以及融合区域亮度衰减；

步骤6，根据步骤3及步骤4得到的对应关系，得到投影机图像空间与显示图像空间之间的关系，将待投影图像在显示图像空间中的点映射到其对应的投影机图像空间中相应位置。

2.如权利要求1所述的曲面投影拼接方法，其特征在于，所述标志点为可见光LED、非可见光LED、条状棋盘格图样或高反光材料。

3.如权利要求1所述的曲面投影拼接方法，其特征在于，所述特征点图像为棋盘格图像，均匀分布的点状图、横竖条纹图。