[发明专利]一种新型循环移动式停车设备

权利要求书

1.一种新型循环移动式停车设备，其特征在于：停车设备包括垂直升降装置、横向移动装置、纵向移动装置、载车板框、载车板、检测装置以及控制装置；停车设备的车位空间由横向X排(X≥3且为正整数)、纵向Y列(Y≥1且为正整数)、竖向Z层(Z≥2且为正整数)组成，故车位空间总数=X×Z×Y；每一列的横向两侧最边位置的垂直车位空间设置为垂直升降通道（即每一列有两条垂直升降通道）；每条垂直升降通道设置一个垂直升降装置，该垂直升降装置可放置一个载车板、可在任一层停靠；除垂直升降通道所占用的车位空间之外的所有车位空间均由载车板框构成，每个载车板框可放置一个载车板；故可放置载车板总数=(X-2)×Y×Z +2×Y；由于实际运行时每一列需要留出一个载车板周转空位，即实际载车板总数=可放置载车板总数-Y=(X-2)×Y×Z +Y；在出入车层，至少需要设置一个车辆出入口；车辆出入口可设置在出入车层的任何车位空间位置。

2.根据权利要求1所述的一种新型循环移动式停车设备，其特征在于：所述垂直升降装置的主要作用是承托载车板在垂直升降通道上垂直升降；所述横向移动装置包含横向移动机电装置和配套部件，主要作用是驱动载车板横向移动；所述纵向移动装置包含纵向移动机电装置和配套部件，主要作用是驱动载车板纵向移动；所述载车板框的主要作用是限定各车位空间的位置、承托载车板；所述载车板的主要作用是承托车辆；载车板可以在同层载车板框之间作横向移动；在垂直升降装置平层停靠之后，载车板可在垂直升降装置和同层的载车板框之间作横向移动；当Y＞1即设备为重列式时，在出入车层，若与车辆出入口对应纵列的车位空间为载车板框，则载车板可在与该车辆出入口层同一纵向的载车板框之间作纵向移动；若与车辆出入口对应纵列的车位空间为垂直升降装置，则垂直升降装置在车辆出入口平层之后，载车板可在与该车辆出入口层同一纵向的垂直升降装置之间作纵向移动；所述检测装置的作用是检测载车板的运行状态；所述控制装置主要包含检测信号接收及处理装置、系统运行逻辑控制装置以及人机对话装置等。

3.根据权利要求1和权利要求2所述的一种新型循环移动式停车设备，其特征在于：所述垂直升降装置在横向安装有两根横向导轨和至少一套横向移动机电装置；具有载车板纵向移动功能的垂直升降装置还需在纵向安装有两根纵向导轨和至少一套纵向移动机电装置；所有载车板框均在横向安装有两根横向导轨和至少一套横向移动机电装置；具有载车板纵向移动功能的载车板框还需在纵向安装有两根纵向导轨和至少一套纵向移动机电装置；垂直升降装置安装的横向导轨和载车板框安装的横向导轨各项参数相同；垂直升降装置安装的纵向导轨和载车板框安装的纵向导轨各项参数相同；所有载车板均在横向安装有与横向导轨匹配的滚轮或滚柱装置，在纵向安装有与纵向导轨匹配的滚轮或滚柱装置；所有载车板均安装有横向移动装置的配套部件以及纵向移动装置的配套部件。

4.根据权利要求1、权利要求2和权利要求2所述的一种新型循环移动式停车设备，其特征在于：所述垂直升降装置优选为电机+钢索四点悬挂曳引；也可以采用液压油缸/活塞驱动方式；钢索也可以采用负重链条；所述垂直升降通道优选为导轨定位方式；所述横向导轨和纵向导轨的截面尺寸参数优选相同；所述横向移动机电装置优选为横向移动电机/齿轮机构、配套部件为横向移动齿条；所述纵向移动机电装置优选为纵向移动电机/齿轮机构、配套部件为纵向移动齿条；所述检测装置优选为接近开关、红外线或激光检测装置一类非接触式检测装置；所述控制装置优选为刷卡/按键人机界面和PLC控制方式；所述纵向移动装置或横向移动装置也可采用液压油缸/活塞直线驱动方式。