[发明专利]可同时进行全景显示与局部查看的方法及分布式联动系统

权利要求书

1.一种可同时进行全景显示与局部查看的分布式联动系统，其特征在于：包括若干台朝向四周的静止摄像机（3）、一台设置在全方位云台（2）上的运动摄像机（1），所述静止摄像机（7）和运动摄像机（1）的数据分别依次通过交换机一（4）、光端机一（5）、单模光纤（6）、光端机二（12）和交换机二（11）传输到全景主机（9）和局部主机（10）中，然后通过全景显示器（8）和局部显示器（7）分别显示出全景画面和局部画面，所述全景主机（9）控制全方位云台（2）的转动。

2.根据权利要求1所述的可同时进行全景显示与局部查看的分布式联动系统，其特征在于：所述全景主机（9）、全景显示器（8）、局部主机（10）和局部显示器（7）有若干套。

3.根据权利要求1或2所述的可同时进行全景显示与局部查看的分布式联动系统，其特征在于：所述交换机二（11）上设置有用于远程网络传输的主网络接口（13）。

4.一种实现同时进行全景显示与局部查看的方法，其特征在于包括以下步骤：

一、采集多路静止摄像机（3）的数据，在全景主机（9）中用软件进行解码、特征点提取、配准、柱面投影变换、全景拼接融合并在全景显示器（8）上显示出来；

二、在全景主机（9）上用鼠标点击全景显示器（8）上要查看的位置，全景主机（9）中用软件提取要查看位置的坐标数据并转换成全方位云台（2）的目标坐标，然后传输到全方位云台（2），控制全方位云台（2）的转动同时带动运动摄像机（1）转动直到对准要查看的位置；

三、采集运动摄像机（1）的数据到局部主机（10）中并用局部显示器（7）显示出来。