[发明专利]雨刷骨架自动铆钉设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车生产设备，特别是涉及一种雨刷骨架自动铆钉设备。

背景技术

在汽车雨刷生产过程中，需要在雨刷的骨架上铆接各种各样的铆钉。习用的骨架与铆钉的铆接方式为：通过人工将铆钉穿入骨架相应的铆钉孔，再将穿置有铆钉的骨架放置到铆钉机的工作台上，通过铆钉机上的冲头将铆钉与骨架固接在一起。这种习用的铆接方式，需要人工操作，生产效率低且安全性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的雨刷骨架自动铆钉设备。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种雨刷骨架自动铆钉设备,它包括铆钉机、滑轨摆动装置、定位装置、零件放置台、驱动冲压装置；所述的滑轨摆动装置包括摆动气缸、三角架；所述的摆动气缸的缸体固定在铆钉机的工作台上，摆动气缸的杆端连接在三角架中部；所述的定位装置包括定位座、限位气缸、限位块、挡块气缸、定位挡块、铆钉座；所述的定位座安装在工作台上；所述的限位气缸的缸体固定在定位座的一端，限位气缸的活塞杆杆端与限位块外端连接；所述的挡块气缸的缸体固定在定位座的另一端，挡块气缸的活塞杆杆端与定位挡块外端连接，定位挡块的内端与限位块内端相对且位于铆钉机冲头的正下方；所述的铆钉座下端固定在定位座上，铆钉座中央用于承接铆钉的铆钉孔正对铆钉机上的冲头；所述的零件放置台安装在铆钉机的一侧且一端与滑轨摆动装置上三角架的下端衔接；所述的驱动冲压装置包括驱动冲压气缸和安装架；所述的安装架固定在铆钉机底座上，驱动冲压气缸的缸体安装在安装架上，驱动冲压气缸的活塞杆的杆端与铆钉机的踏板顶靠。所述的定位挡块由过渡块、定位块和调节螺钉组成；所述的过渡块的一端与挡块气缸的活塞杆杆端连接，过渡块的另一端与定位块连接，调节螺钉以螺纹连接的方式穿过定位块而与过渡块顶靠。

进一步，所述的定位挡块呈倒L型，其抵挡面的长度不小于已位于顶针上方的待加工雨刷骨架中部连接头的最外端至抵挡面的水平距离 ╳ tanθ，其中θ为三角架上的滑轨与水平面的夹角。

所述的零件放置台包括机架、两个翻转板和感应器；所述的两个翻转板以可摆动的方式分别安装在机架顶面的两侧，感应器安装在机架的外端，机架的内端与滑轨摆动装置上三角架的下端衔接。

所述的滑轨摆动装置中三角架的斜面斜度为30°-50°。

本发明是一种雨刷骨架半成品，它由多根雨刷骨架和多条连接片构成；多根雨刷骨架的两端分别通过连接片连接在一起，多根雨刷骨架形成阶梯结构，当雨刷骨架呈水平位置时，其连接片的连线斜度与滑轨摆动装置中三角架斜面的斜度一致。

所述的多根雨刷骨架连接片的连线斜度为30°-50°，与滑轨摆动装置中三角架的斜面斜度一致。

进一步，本发明还包括一种专用于雨刷骨架自动铆钉设备的加工方法：

步骤1:将雨刷骨架半成品放入三角架滑轨并滑至定位挡块；

步骤2：将摆动气缸启动，三角架滑轨下移,并带动雨刷骨架半成品下移，同时铆钉针插入雨刷骨架半成品的中心孔；

步骤3：限位气缸启动，限位块前移，插入雨刷骨架半成品的中部连接头；

步骤4：驱动冲压气缸 启动触动铆钉机的踏板开关，该踏板开关同时启动铆钉机的冲头，铆钉机的冲头下移,进行铆合；

步骤5：限位气缸 启动，限位块 后移，脱离雨刷骨架半成品的中部连接头，铆钉机铆合后，冲头上移；

步骤6：摆动气缸启动，三角架滑轨上移，并带动雨刷骨架半成品上移,同时雨刷骨架半成品 脱离铆钉针；

步骤7：挡块气缸启动，定位挡块 向后移动的同时，待加工雨刷骨架半成品靠自身重力，一边靠着定位挡块的抵靠面，一边顺着三角架滑轨向下移动，该定位挡块的抵靠面的长度对雨刷骨架半成品的移动的距离也起到定位作用，并使下一个工件的中心孔对准铆钉针；

步骤8：摆动气缸 启动，三角架 滑轨向下移动，并带动雨刷骨架半成品 下移，同时铆钉针 插入待加工的雨刷骨架半成品 中心孔。

步骤9：三角架 滑轨继续下移,当已加工的雨刷骨架半成品 脱离定位挡块 一定距离后，定位挡块 向前移动并与雨刷骨架半成品相互抵靠，从步骤3开始重新下一个循环。

步骤10：当铆接好的雨刷骨架半成品 完全滑入零件放置台 的机架上，触发感应器，使两个翻转板 翻转，将铆接好的雨刷骨架半成品落下。

采用上述方案后，由于本发明除了具有已有的铆钉机既有功能外，还包括滑轨摆动装置、定位装置、零件放置台、驱动冲压装置等，铆钉与雨刷骨架的穿置、铆接和卸料皆由本发明自动完成，无需人工进行干预，自动化程度高，安全性好。