[发明专利]矢量控制装置及使用其的电动机控制装置、空调机

权利要求书

1.一种矢量控制装置，其特征在于，

基于向电动机提供电力来使电动机驱动的电力变换器的输出，在该输出为输出电压饱和状态时，将用于规定所述电力变换器的输出电压的弱磁输出电压相位控制为相对于所述电动机的磁场磁极的主磁通方向为180度以上。

2.一种矢量控制装置，其特征在于，

基于向电动机提供电力来使电动机驱动的电力变换器的输出，在该输出为输出电压饱和状态时，且在所述电动机的输出转矩与q轴电流的关系成为非线性的区域，控制用于规定所述电力变换器的输出电压的弱磁输出电压相位。

3.根据权利要求1或2所述的矢量控制装置，其特征在于，

通过转矩指令值与转矩检测值的差分、或转矩指令值与转矩估计值的差分来控制所述电力变换器输出的电压相位。

4.根据权利要求1或2所述的矢量控制装置，其特征在于，

所述电动机是永磁同步电动机。

5.一种矢量控制装置，其特征在于，具备：

转矩指令运算部，其根据电动机旋转速度指令值与电动机旋转速度的差分来运算转矩指令值；

转矩估计运算部，其基于再现电流值来运算转矩估计值；

相位误差指令运算部，其根据所述转矩指令值与所述转矩估计值的差分来输出相位误差指令值；和

电压矢量运算部，其在向永磁同步电动机提供电力来使永磁同步电动机驱动的电力变换器的输出电压值受到限制时，使用电流指令值、所述再现电流值、所述电动机旋转速度、所述相位误差指令值来算出对所述永磁同步电动机的施加电压指令值。

6.一种电动机控制装置，其特征在于，具备：

权利要求1、2、5中任一项所述的矢量控制装置，

对所述电动机进行驱动控制。

7.一种电动机控制装置，其特征在于，具备：

权利要求5所述的矢量控制装置，

驱动控制所述永磁同步电动机。

8.根据权利要求7所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电动机控制装置还具备：

电力变换器，其将直流电力变换为可变电压可变频率的交流电力，将该变换后的交流电力输出给所述永磁同步电动机；

直流母线电流检测电路，其检测流过该电力变换器的直流母线电流；

电流再现部，其根据该直流母线电流检测电路检测出的直流母线电流信息，将流过所述永磁电动机的相电流信息再现为再现电流值；和

无位置传感器控制部，其使用所述再现电流值和所述施加电压指令值来估计电动机旋转速度和旋转相位。

9.一种空调机，其特征在于，具备：

权利要求6所述的电动机控制装置。