[发明专利]用于石英晶片磨边机的夹具

权利要求书

1.一种用于石英晶片磨边机的夹具，其特征在于：包括底座，底座上固定设置有导轨；导轨的两端分别活动连接有滑块；每个滑块的顶部固定设置有定位爪，两个定位爪相对设置；两个滑块通过气缸实现驱动；

两个定位爪之间固定设置有吸台； 

吸台设置有负压产生装置；负压产生装置连接一负压传感器；负压传感器通过信号线连接气缸；

吸台设置有一位置传感器；位置传感器连接负压产生装置。

2.根据权利要求1所述的用于石英晶片磨边机的夹具，其特征在于：所述吸台的上表面覆盖有硫化氢化丁腈橡胶层。

3.根据权利要求1所述的用于石英晶片磨边机的夹具，其特征在于：通过机械手抓取石英晶片并将石英晶片放在所述吸台上；吸台的负压产生装置产生一负压吸住吸台上的石英晶片；

负压传感器检测到负压信号后，向气缸发送信号，气缸带动滑块沿导轨向吸台方向移动，在两个定位爪的共同作用下推动石英晶片移动，将石英晶片推动到工作位置；

当石英晶片移动到位后，位置传感器检测到石英晶片的位置信号，向吸台的负压产生装置发送信号，吸台产生另一更大的负压吸力，固定住吸台上的石英晶片；负压传感器检测到负压信号后，向气缸发送信号，气缸反向移动，两个定位爪松开对石英晶片的夹持。