[发明专利]一种多光源焊线机视觉系统

说明书

技术领域

本发明涉及焊线机，特别涉及一种多光源焊线机的视觉系统。 

背景技术

焊线机的视觉系统定位被焊接元件的焊线管脚，当元件为微型元件时，需要焊线机的视觉系统实现高精确。光源在焊线机的视觉系统中起到相当重要的作用，元件的表面金属光泽会对光线反射，给元件的视觉检测带来不利的影响，光源照度分布以及光源的光谱成分都会对图像传感器成像产生影响，影响焊线机视觉系统定位的准确度。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种多光源的焊线机视觉系统，实现焊线机的视觉系统环境足够明亮、有效消除阴影、采集图像灰度分布连续且均匀。 

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为： 

一种多光源焊线机视觉系统，包括CCD相机、照明装置、图像处理模块和焊接平台。

所述照明装置包括用于侧光照射的第一光源和第二光源，用于垂直照射的第三光源和第四光源。所述第三光源和第四光源设置在CCD相机的机架两侧，所述第一光源和第二光源分别通过第一支架、第二支架与焊线机固定，所述第一光源和第二光源的出光面相向斜向下设置，所述第一光源和第二光源为侧光斜向下照射被焊接元件。 

所述焊接平台中间部位外表面设置有用于放置元件的模板，所述模板与元件的接触面设置有多个通气孔，所述通气孔外接空气抽气机，当元件放置在模板上，所述空气抽气机抽气，将元件通过气体吸压在模板上，进行焊接，使用气体固定元件，减少了由于使用触角压力固定元件对元件的损伤。 

所述图像处理模块包括图像采集卡、图像存储单元和图像微处理器。 

CCD相机获取元件图像，图像采集卡将元件图像转换为数字信号，图像存储单元存储上述数字信号，图像处理器对数字信号进行动态阈值分割，定位元件原点，并传送给焊线机的控制系统。 

所述第一光源和第二光源为LED环形光源，充分减少阴影，所述第三光源和第四光源为薄片式LED光源，减少重量，充分散热。第三光源和第四光源的薄片式LED光源设置有柱形灯罩，用于汇聚光线和导向光线竖直向下。 

所述第一光源和第二光源竖直方向距离焊接平台20cm~30cm，第一光源和第二光源的灯座平面相对斜向下30°~60°设置，使得第一光源和第二光源的光线在元件位置交错，减少阴影。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。 

如图1所示，一种多光源焊线机视觉系统，包括CCD相机2、照明装置、图像处理模块和焊接平台4。 

照明装置包括用于侧光照射的第一光源101和第二光源102，用于垂直照射的第三光源103和第四光源104。第三光源103和第四光源104设置在CCD相机2的机架两侧，第一光源101和第二光源102分别通过第一支架301、第二支架302与焊线机固定，第一光源101和第二光源102的出光面相向设置，第一光源101和第二光源102为侧光斜向下照射被焊接的元件5。 

焊接平台4中间部位外表面设置有用于放置元件的模板，模板与元件5的接触面设置有多个通气孔，通气孔外接空气抽气机，当元件5放置在模板上，所述空气抽气机抽气，将元件5通过气体吸压在模板上，进行焊接，使用气体5固定元件，减少了由于使用触角压力固定元件5对元件5的损伤。 

图像处理模块包括图像采集卡、图像存储单元和图像微处理器。 

CCD相机2获取元件图像，图像采集卡将元件图像转换为数字信号，图像存储单元存储上述数字信号，图像处理器对数字信号进行动态阈值分割，定位元件原点，并传送给焊线机的控制系统。 

第一光源101和第二光源102为LED环形光源，充分减少阴影，所述第三光源103和第四光源104为薄片式LED光源，降低重量，充分散热。第三光源和第四光源的LED 光源设置有柱形灯罩，用于汇聚光线和导向光线竖直向下。 

在本发明一个较佳的实施例中，第一光源101和第二光源102竖直方向距离焊接平台25cm，第一光源101和第二光源102的灯座平面相对斜向下45°设置，使得第一光源101和第二光源102的光线在元件位置交错，减少阴影。 

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。